[发明专利]用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构

摘要

本发明用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，属于液压就位机技术领域；所要解决的技术问题是提供了本发明克服了现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、能在狭小空间展开工作的用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构；为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：第一底杆和第一顶杆为可伸缩杆第一底杆水平设置，多根第二中间杆在竖直平面内也平行等距设置，第一中间杆和第二中间杆两两之间均交叉设置，第一中间杆和第二中间杆的交叉位置位于两杆的中部且两杆在该交叉位置铰接在一起，控制第一油缸的活塞杆的伸缩，可调整第一顶杆的高度；本发明可广泛应用于液压就位机领域。

主权项

用油缸实现小行程大移距的平行四边形机构，其特征在于：包括底座、第一油缸（1）、第一底杆（2）、第一顶杆（3）以及多根第一中间杆（4）和多根第二中间杆（5），所述第一底杆（2）和第一顶杆（3）为可伸缩杆，所述第一油缸（1）和第一底杆（2）均设置在底座上，所述第一油缸（1）竖直设置，所述第一底杆（2）水平设置，多根所述第一中间杆（4）在竖直平面内平行等距设置，多根所述第二中间杆（5）在竖直平面内也平行等距设置，所述第一中间杆（4）和第二中间杆（5）两两之间均交叉设置，所述第一中间杆（4）和第二中间杆（5）的交叉位置位于两杆的中部且两杆在该交叉位置铰接在一起，所述位于最低端的第一中间杆（4）的底端铰接在第一油缸（1）的缸体上，顶端铰接在位于倒数第二位置的第二中间杆（4）的底端，所述第一底杆（2）的一端与位于最低端的第一中间杆（4）的底端铰接，另一端与位于最低端的第二中间杆（5）的底端铰接，所述位于最低端的第二中间杆（5）的顶端与位于倒数第二位置的第一中间杆（4）的底端铰接在一起，位于中间部位的第一中间杆（4）的两端分别与相邻的两根第二中间杆（5）的一端铰接，位于中间部位的第二中间杆（5）的两端分别与相邻的两根第一中间杆（4）的一端铰接，所述第一顶杆（3）的一端与位于最顶端的第一中间杆（4）的顶端铰接在一起，另一端与位于最顶端的第二中间杆（5）顶端铰接在一起，所述第一油缸（1）的活塞杆与位于最低端的第一中间杆（4）的顶端铰接在一起，控制第一油缸（1）的活塞杆的伸缩，可调整第一顶杆（3）的高度。