[发明专利]一种水下外置式自释放姿态调节装置

摘要

本发明公开了一种适应UUV携带设备的姿态调整的水下外置式自释放姿态调节装置。本发明装置按照功能分为基体、动作机构、分离机构、防转机构调节机构等。将本装置安装于UUV需要携带的设备上，UUV到达预定地点，实施释放后，装配了姿态调节装置的设备在水中自行运动，到达预定深度后，姿态调节装置自动与设备分离，不影响设备后续工作过程，姿态调节装置完成使命。本发明具有释放可靠性高、结构组合简单紧凑、操作方便、使用灵活等优点。

主权项

一种水下外置式自释放姿态调节装置，其特征在于：包括基体、电磁铁（3）、动作机构、水压分离机构（8）、防转机构；其中，所述基体主要由分离块A（1）、分离块B（5）和分离块C（7）组成；所述分离块A（1）、分离块B（5）和分离块C（7）组装在一起形成带有中心孔的圆柱台结构，在该圆柱台结构的内圆周面上沿周向方向开有梯形槽，在该圆柱台结构的外圆周面上沿周向方向开有安装槽；在所述分离块A（1）的安装槽底面上设有连接块和两个支架，所述两个支架为对称设置；在所述分离块A（1）的外圆周面的一侧开有电磁铁安装缺口，所述动作机构主要由弹簧箍带（6）、压杆（10）、箍带连接螺栓（12）组成；所述弹簧箍带（6）的一端为开有圆形安装孔，所述弹簧箍带（6）的另一端开有矩形安装孔；所述防转机构主要由接口转接杆（11）和前部固定轴（13）组成；所述接口转接杆（11）的一端和前部固定轴（13）的一端对接形成与所述分离块A（1）、分离块B（5）和分离块C（7）组装后内圆周面的梯形槽配合的凸形结构；其连接关系在于：所述接口转接杆（11）和前部固定轴（13）对接形成的凸形结构安装在所述分离块A（1）、分离块B（5）和分离块C（7）形成圆柱台结构的梯形槽内，所述电磁铁（3）安装在所述分离块A（1）的安装缺口上，所述水压分离机构（8）固定安装在所述分离块A（1）外圆周面上，所述压杆（10）与所述分离块A（1）的两个支架活动连接，所述弹簧箍带（6）套接在所述分离块A（1）、分离块B（5）和分离块C（7）形成圆柱台结构的外圆周面安装槽内，所述弹簧箍带（6）带有圆形安装孔的一端通过箍带连接螺栓（12）固定安装在所述分离块A（1）的连接块上，所述弹簧箍带（6）另一端的矩形安装孔穿过压杆（10）套在分离块A（1）的两个支架上并通过压杆（10）压紧，所述压杆（10）由电磁铁（3）的吸合轴限位；所述水压分离机构（8）通过导线与所述电磁铁（3）连接。