[发明专利]一种具有双动力的电传动地下矿用汽车

摘要

本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。

主权项

一种具有双动力的电传动地下矿用汽车，所述地下矿用汽车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，所述4个电动轮单元分别独立驱动电传动地下矿用汽车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿用汽车包括前车架（11）、后车架（8）、铰接体（9）；前车架（11）与后车架（8）通过铰接体（9）铰接；铰接体（9）两侧分别安装有转向缸（10），用于车辆铰接转向，所述电动轮单元由以下三个部分组成：轮边水冷交流异步电动机（28）、三级行星齿轮减速器（29）、轮边电机制动器（27）；所述轮边水冷交流异步电动机（28）、三级行星齿轮减速器（29）、轮边电机制动器（27）通过螺栓连接，其特征在于：驾驶室（2）的顶部设有集电弓（36），集电弓（36）为第二整流控制器（33）供电，柴油发动机（12）与分动箱（19）连接，再通过传动轴(18)与交流同步发电机（15）连接，柴油发动机（12）运转时带动分动箱（19）与交流同步发电机（15）工作，分动箱（19）驱动液压油泵（25）和冷却水泵（26），交流同步发电机（15）发出的电能用来驱动轮边水冷交流异步电动机（28）；所述柴油发动机（12）与分动箱（19）采用机械连接, 集电弓（36）设置在驾驶室顶部，具体连接方式是：柴油发动机飞轮（21）与分动箱输入轴（24）分别与重叠在一起的六片挠性盘（22）通过螺栓连接，柴油发动机（12）工作时，柴油发动机飞轮（21）带动分动箱输入轴（24）转动，柴油发动机（12）输出功率通过分动箱（19）齿轮传递输出三部分功率，一部分驱动液压油泵（25），一部分驱动冷却水泵（26），一部分驱动交流同步发电机（15）发出交流电，经过第一整流控制器（32）整流；集电弓（36）发出交流电经过第二整流控制器（33）整流，所述第二整流控制器（33）采用三相桥式整流，利用直流斩波器进行直流母线电压的稳定，把直流母线电压稳定在驱动电机的额定值，直流母线电压分别供给四个逆变器，逆变器经过逆变再分别驱动四个轮边水冷交流异步电动机（28），四个轮边水冷交流异步电动机（28）分别把动力传递给四个三级行星齿轮减速器（29），实现动力的传输或通过安装在驾驶室（2）顶部的集电弓(36)将架线系统的三相交流母线上的电能直接经过第二整流控制器(33)将交流电变为稳定的直流电，再将该直流电传输至各车轮的控制器，该控制器再将直流电逆变为稳定的交流电，将此交流电传输至各控制器对应的轮边水冷交流异步电动机（28)，电动机转子转动，动力传至三级行星齿轮减速器(29)，所述三级行星齿轮减速器（29）采用三级行星齿轮传动，一、二级为差动轮系，三级为定轴轮系，经三级行星齿轮减速器(29)变速后传至对应车轮，完成动力传输，此时的柴油发动机(12)处于怠速状态，只需要输出很小的功率来驱动冷却水泵(26)以及液压油泵(25)。