[发明专利]一种精密输出定位减速装置及其精密输出定位方法有效
| 申请号： | 201410065275.3 | 申请日： | 2014-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN103809615B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 董加勇 | 申请（专利权）人： | 山东景昂机电有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所37224 | 代理人： | 夏永 |
| 地址： | 252800 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种精密输出定位减速装置及其精密输出定位方法，所述精密输出定位减速装置包括底座、负载、减速装置、控制装置；所述负载装配在底座上；所述减速装置包括第一减速装置、第二减速装置，所述第一减速装置的输出端与负载的输入端相连，所述第二减速装置的输入端与负载的输出端相连；所述第一减速装置的输入轴与第一伺服电机的输出轴相连，第二减速装置的输入轴与第二伺服电机的输出轴相连，第一伺服电机、第二伺服电机均与控制装置相连；所述控制装置包括基于数据库的计算机控制装置，通过基于数据库的计算机控制装置控制第一减速装置、第二减速装置的运转，实现负载运转。本发明有效地消除了减速装置自身精度原因产生的定位误差问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 输出 定位 减速 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种精密输出定位方法，其特征在于：所述精密输出定位方法采用的精密输出定位减速装置包括底座、负载、减速装置、控制装置；所述负载装配在底座上；所述减速装置包括第一减速装置、第二减速装置，所述第一减速装置的输出端与负载的输入端相连，所述第二减速装置的输入端与负载的输出端相连；所述第一减速装置的输入轴与第一伺服电机的输出轴相连，第二减速装置的输入轴与第二伺服电机的输出轴相连，第一伺服电机、第二伺服电机均与控制装置相连；所述控制装置包括基于数据库的计算机控制装置，通过基于数据库的计算机控制装置控制第一减速装置、第二减速装置的运转，实现负载运转；所述精密输出定位方法的具体步骤包括：步骤1：采集第一伺服电机的功率、转速、扭矩数据，反馈到基于数据库的计算机控制装置，分析产生控制第二伺服电机的数据源；步骤2：基于数据库的计算机控制装置分析得到的数据源，根据分析结果控制第二伺服电机运转，通过控制第二伺服电机的运转，控制与第二伺服电机连接的减速装置输出端的负载，实现负载无回转间隙工作，来实现输出的精密定位。
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