[发明专利]基于先验信息的目标仰角估计方法

摘要

本发明属于雷达低角跟踪时目标仰角估计技术领域，公开了基于先验信息的目标仰角估计方法。该基于先验信息的目标仰角估计方法包括以下步骤：S1：利用雷达在初始时刻向目标发射信号，接收初始时刻的目标回波信号；S2：设置参数k，k=1；得到目标仰角的第1次估计值；S3：根据目标仰角θ₁^(k)估计的均方误差MSE_k与频率变量f的函数关系式，得出雷达下一时刻的工作频率；S4：雷达按照所述下一时刻的工作频率向目标发射信号，接收对应的目标回波信号；令k=k+1，然后得出目标仰角的第k次估计值；S5：循环执行步骤S3至步骤S4，直到目标跟踪结束。本发明根据上一帧得到的目标仰角信息来自适应选择当前帧最佳的工作频率，提高了目标仰角的估计精度。

主权项

基于先验信息的目标仰角估计方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用雷达在初始时刻向目标发射信号，接收初始时刻的目标回波信号；S2：设置参数k，k=1；根据所述初始时刻的目标回波信号，采用RML算法对目标仰角进行第1次估计，得到目标仰角的第1次估计值S3：采用RML算法得出：目标仰角θ₁^(k)估计的均方误差MSE_k与频率变量f的函数关系式；根据目标仰角θ₁^(k)估计的均方误差MSE_k与频率变量f的函数关系式，得出雷达下一时刻的工作频率S4：雷达按照所述下一时刻的工作频率向目标发射信号，接收对应的目标回波信号；令k=k+1，然后根据对应的目标回波信号，并采用RML算法对目标仰角进行第k次估计，得到目标仰角的第k次估计值S5：循环执行步骤S3至步骤S4，直到目标跟踪结束。