[发明专利]空间轨迹实时追踪装置及方法在审
| 申请号： | 201410060655.8 | 申请日： | 2014-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN103884338A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王剑秦;倪广元;孙龙清;郭少鑫;段青玲 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学;北京中恒永信科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间轨迹实时追踪装置及方法，涉及三维空间轨迹追踪技术领域。该装置包括：传感器、微控制器、通用异步收发控制器，传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘，传感器通过IIC接口将传感数据发送给微控制器；微控制器，用于接收所述传感器发送的传感数据并进行处理，并向通过IIC总线向传感器发送控制命令；同时将处理过后的传感数据通过UART外设发送给通用异步收发控制器；通用异步收发控制器，将微控制器发送的处理过后的传感数据进行转换，并通过USB接口发送给上位机；同时通用异步收发控制器对上位机发送的命令进行转换后发送给所述微控制器。本发明成本低廉；具备高稳定性；具备高精确度；且装置尺寸小，携带方便。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 轨迹 实时 追踪 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种空间轨迹实时追踪装置，其特征在于，该装置包括：传感器、微控制器、通用异步收发控制器，所述传感器包括三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴电子罗盘，所述三轴加速度传感器用于采集三个互相垂直轴向上的加速度，所述三轴陀螺仪用于采集三个互相垂直轴向上的角速度，所述三轴电子罗盘用于采集三个互相垂直轴向上的姿态角，所述传感器通过IIC接口将传感数据发送给微控制器；所述微控制器，用于接收所述传感器发送的传感数据并进行处理，同时通过IIC总线向所述传感器发送控制命令；然后将处理过后的传感数据通过UART外设发送给通用异步收发控制器；所述通用异步收发控制器，将所述微控制器发送的处理过后的传感数据进行转换，并通过USB接口发送给上位机；同时把上位机发送的命令进行转换后发送给所述的微控制器。
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