[发明专利]一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统及控制方法，包括扫描系统，扫描系统包括FPGA控制模块、模拟控制及驱动系统、步进电机、减速机高精密伺服转台、高分辨率绝对值编码器、天线和终端计算机；FPGA控制模块、模拟控制及驱动系统、步进电机、减速机、高精密伺服转台和高分辨率绝对值编码器依次相连，FPGA控制模块还通过千兆以太网与终端计算机相连。该方法应用于海洋测量雷达系统和基于船用导航雷达的海洋环境探测系统。本发明为海上目标环境、海面波浪、海流、海冰、溢油和水文气象等综合海洋环境信息的研究提供了全新的硬件平台。

主权项

一种实现海洋雷达多种扫描方式的扫描系统，其特征在于：包括FPGA控制模块、模拟控制及驱动系统、步进电机、减速机、高精密伺服转台、高分辨率绝对值编码器、天线和终端计算机；天线设置于高精密伺服转台上，扫描时，由转台转动带动天线的转动FPGA控制模块、模拟控制及驱动系统、步进电机、减速机、高精密伺服转台和高分辨率绝对值编码器依次相连构成一个回路，FPGA控制模块还通过千兆以太网与终端计算机相连；终端计算机通过千兆以太网发送伺服控制系统命令给FPGA控制模块，FPGA控制模块对伺服控制系统命令进行编解码后，将编解码后的系统命令发送给模拟控制及驱动系统，模拟控制及驱动系统驱动步进电机和减速机，从而控制高精密伺服转台的转动，高分辨率绝对值编码器将高精密伺服转台的目标数据进行编码后传送给FPGA控制模块，FPGA控制模块将编码后的目标数据发送回终端计算机，终端计算机将收到编码后的目标数据与伺服控制系统命令中的给定量进行比较后，再次发送校正命令。