[发明专利]基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法和系统，包括运动物体检测装置、预警信息合成装置、预警信息传输装置和预警信息接收与提示装置部分。本发明通过安装在路边的运动物体检测装置，扩大了对路面运动物体的有效检测范围，同时对于运动物体的发现是利用检测信息在本地计算完成的，具有极强的实时性；通过无线方式对预警信息进行广播，扩大了预警信息的通知范围，可使车辆驾乘人员有足够的时间对可能发生的路面安全隐患采取相应措施，大大避免了碰撞事故的发生几率，提高了道路交通安全性能。

主权项

基于无线协同的运动物体穿行道路辅助避撞方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）对道路路面进行连续实时检测，当检测到有运动物体出现时，则计算该运动物体的运动属性信息，并根据一个以上运动属性信息合成检测预警信息，所述运动属性信息包括运动物体的类型、GPS位置、运动状态信息及趋势估计信息；（2）通过无线方式将检测预警信息向周边区域进行实时广播；（3）对区域内的检测预警信息进行接收，结合自身的运动属性信息，解算出运动物体与自身的相对关系和可能的碰撞风险，并给出预警提示。