[发明专利]中空型减速器

摘要

本发明公开了一种中空型减速器，其主要是透过中空型波发生器、环形挠性轴承、柔轮及刚轮同轴套设以减速传动，除了可减速传动之外，中空形态的各构件则又能提供配线贯穿通过，提高使用的适用性，且本发明整体结构简单、组装难度低，又能降低生产成本，进而提高整体附加价值。

主权项

一种中空型减速器，其特征在于：包含；一中空型波发生器，一端为一波发生段并具有一椭圆容槽；一环形挠性轴承，具有相对的一内面及一外面，该环形挠性轴承容置于该中空型波发生器的椭圆容槽内，并以该外面贴合于该椭圆容槽，该环形挠性轴承是由该椭圆容槽带动；一柔轮，具挠性变形能力的环形结构，该柔轮一端为一内齿段，该内齿段具有一内缘面与一外缘面，该内缘面设有多个内齿，该外缘面是穿套于该环形挠性轴承的内面，且该柔轮是由该环形挠性轴承带动；以及一刚轮，其为环形结构，该刚轮的外周面具有多个外齿，该外齿的齿数与该内齿的齿数具有齿差，该刚轮是穿套于该柔轮中，且部分的该外齿与该内齿啮合；所述中空型波发生器的另一端为一动力输入段，且该动力输入段具一动力源结合孔，该动力源结合孔是与一动力源连接；所述中空型波发生器更设置一与该椭圆容槽及该动力源结合孔连通的中空道，该中空型波发生器的外周面设有与该中空道连通的侧孔。