[发明专利]中空型减速器

权利要求书

1.一种中空型减速器，其特征在于：包含；

一中空型波发生器，一端为一波发生段并具有一椭圆容槽；

一环形挠性轴承，具有相对的一内面及一外面，该环形挠性轴承容置于该中空型波发生器的椭圆容槽内，并以该外面贴合于该椭圆容槽，该环形挠性轴承是由该椭圆容槽带动；

一柔轮，具挠性变形能力的环形结构，该柔轮一端为一内齿段，该内齿段具有一内缘面与一外缘面，该内缘面设有多个内齿，该外缘面是穿套于该环形挠性轴承的内面，且该柔轮是由该环形挠性轴承带动；以及

一刚轮，其为环形结构，该刚轮的外周面具有多个外齿，该外齿的齿数与该内齿的齿数具有齿差，该刚轮是穿套于该柔轮中，且部分的该外齿与该内齿啮合；

所述中空型波发生器的另一端为一动力输入段，且该动力输入段具一动力源结合孔，该动力源结合孔是与一动力源连接；所述中空型波发生器更设置一与该椭圆容槽及该动力源结合孔连通的中空道，该中空型波发生器的外周面设有与该中空道连通的侧孔。

2.如权利要求1所述的中空型减速器，其特征在于：所述环形挠性轴承为包含一外环、一内环及多个滚动件的环形滚珠轴承，该内环穿套于该外环内，而各该滚动件可滚动地容置于该外环及该内环之间，且该内面为该内环异于邻近该外环的一面，而该外面为该外环异于邻近该内环的一面，该环形挠性轴承以该外环的外面贴抵于该椭圆容槽。

3.如权利要求1所述的中空型减速器，其特征在于：所述柔轮另一端为输出段，该输出段是设置多个组配孔。

4.如权利要求1所述的中空型减速器，其特征在于：所述柔轮另一端为输出段，该内齿段与该输出段之间具有一环抵面，该环抵面是贴抵于该环形挠性轴承。