[发明专利]中空型减速器

说明书

技术领域

本发明涉及中空型减速器，其是与传动装置有关。

背景技术

一般的谐波式减速器10如图1所示，其主要包含一波发生器11、一挠性齿杯12以及一刚性内齿轮13，该波发生器11由一椭圆凸轮111外套设一挠性滚珠轴承112所构成，而该波发生器11外再套设该挠性齿杯12，该挠性齿杯12外则套设该刚性内齿轮13，该波发生器11的椭圆凸轮111供以固定接设动力输入端，当动力输入带动该椭圆凸轮111转动时，该椭圆凸轮111撑张该挠性齿杯12使该挠性齿杯12部分与该刚性内齿轮13啮合，藉挠性齿杯12与刚性内齿轮13的齿数差，达成减速的作用；虽然该谐波式减速器能达到减速及传动之效，然其整体为实心的结合结构，并无中空处供以配线之用。

因此，又有如图2、3所示的中空型减速器20，该中空型减速器20主要是于一中空管件21内可枢转地设置支撑座22，该支撑座22外套接一减速齿轮23，同时该支撑座22上再固定锁设一承载平台24以将动力输出，而驱动源25则与该支撑座22、减速齿轮23及承载平台24非同轴地伸入该中空管件21与该减速齿轮23啮合，藉此由该驱动源25透过该减速齿轮23、支撑座22将动力减速传递至该承载平台24输出，藉此提供减速传动，同时藉该中空管件21的中空形态提供管线配置之用；然而，由于该驱动源25是深入该中空管件21内且与该减速齿轮23形成非同轴的啮合，非同轴的配置方式除了会增加整体体积之外，于组装时亦有相当的难度，且透过驱动源25上的小齿轮带动具有较多齿数的减速齿轮23的驱动方式则又有齿轮背隙的问题，适量的背隙是为提供润滑与解决制造误差所必需；但是过量的背隙，则会产生传动不精确与颤振，增加减速器的角度传递误差，同时颤振又会加速齿轮磨耗；因此，使用齿轮作为输入轴来传动精密减速器，必须提高加工、组装精度的要求，将会徒增组装上的困难，同时提高加工成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种中空型减速器，其是改善一般减速机构无法贯穿配线以及组件复杂、组装难度高的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种中空型减速器，包含：

一中空型波发生器，一端为一波发生段，并具有一椭圆容槽；

一环形挠性轴承，具有相对的一内面及一外面，该环形挠性轴承容置于该中空型波发生器的椭圆容槽内，并以该外面贴合于该椭圆容槽，且该环形挠性轴承由该椭圆容槽带动；

一柔轮，具挠性变形能力的环形结构，该柔轮一端为一内齿段，该内齿段具有一内缘面与一外缘面，该内缘面设有多个内齿，，该外缘面穿套于该环形挠性轴承的内面，且该柔轮由该环形挠性轴承带动；

一刚轮，为环形结构，该刚轮的外周面具有多个外齿，该外齿的齿数与该内齿的齿数具有齿差，该刚轮穿套于该柔轮中，且部分的该外齿与该柔轮的内齿啮合。

本发明透过中空型波发生器、环形挠性轴承、柔轮及刚轮的同轴穿套即可提供减速传动的目的，除了组成构件简化之外，同轴穿套的结构配置又能降低组装难度，进而降低生产成本及整体附加价值。

附图说明

图1为一般谐波减速器的剖面结构示意图。

图2为一般中空型减速器的立体结构分解图。

图3为一般中空型减速器的组合剖视图。

图4为本发明中空型减速器的立体结构分解示意图。

图5为本发明中空型减速器的立体结构组合外观示意图。

图6为本发明中空型减速器的组合剖面示意图。

附图标记说明

谐波式减速器10波发生器11

椭圆凸轮111 挠性滚珠轴承112

挠性齿杯12刚性内齿轮13

中空型减速器20中空管件21

支撑座22减速齿轮23

承载平台24驱动源25

中空型波发生器30波发生段31

椭圆容槽311 动力输入段32

动力源结合孔321 圆孔322

键槽323 外周面324

侧孔325 中空道33

环形挠性轴承40外环41

内环42滚动件43

柔轮50内齿段51

内齿511 输出段52

组配孔521 环抵面53

刚轮60外齿61

动力输出轴X 圆轴X1

止转键X2配线Y

具体实施方式

本发明中空型减速器的较佳实施例如图4至6所示，包含：