[发明专利]套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法

摘要

提供套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法。在搬送套管的途中，将该套管的朝向统一为相同方向来进行搬送。提供套管搬送装置（3），套管搬送装置（3）具有搬送通道（200），其从第1地点（P1）延伸设置到第2地点（P2），将被供给到第1地点的套管（F）搬送到第2地点；以及姿态调整机构（201），其设置在第1地点与第2地点之间的搬送通道上，判别搬送中的套管的朝向，并根据其判别结果调整套管的朝向，来统一为预先确定的朝向。

主权项

一种套管搬送装置，其特征在于，该套管搬送装置具有：搬送通道，其从第1地点延伸设置到第2地点，将被供给到所述第1地点的套管搬送到所述第2地点；以及姿态调整机构，其设置在所述第1地点与所述第2地点之间的搬送通道上，判别搬送中的所述套管的朝向，并根据其判别结果调整所述套管的朝向，从而将所述套管统一为预先确定的朝向，所述搬送通道具有：第1搬送通道，其搬送方向上游侧配置在所述第1地点，并且，在该第1搬送通道的搬送方向下游侧形成有开口部；以及第2搬送通道，其被配置为能够从所述第1搬送通道通过所述开口部接收所述套管，所述第2搬送通道的搬送方向下游侧配置在所述第2地点，所述姿态调整机构具有：止挡壁，其设置于所述第1搬送通道，使搬送来的所述套管停止而位于所述开口部；判别机构，其判别因所述止挡壁而停止的所述套管的朝向；以及搬送再开机构，其限制所述套管的通过所述开口部的移动，并且，解除该限制，将所述套管向所述第2搬送通道侧交接而再次开始搬送，所述搬送再开机构根据所述判别机构的判别结果，使所述套管反转或者不反转，由此将该套管统一为预先确定的朝向并向所述第2搬送通道侧交接，所述搬送再开机构具有：一对支撑部件，其在相对于因所述止挡壁而停止的所述套管接近/离开的方向上移动自如，通过所述开口部分别与所述套管的两端部抵接来支撑该套管；以及控制部，其控制所述一对支撑部件的动作，所述控制部根据所述判别机构的判别结果，使所述一对支撑部件中的一个支撑部件从所述套管离开，由此将所述套管向所述第2搬送通道侧交接。