[发明专利]套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法

说明书

技术领域

本发明涉及套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法。

背景技术

一直以来，作为用于在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接的部件，采用套管（ferrule）。该套管是沿着其中心轴形成有贯通孔的圆筒状部件，在使光纤的芯线贯穿插入到贯通孔内的状态下被安装到例如光连接器部件。因此，为了在准确地将光纤的芯线端面位置对准的同时对光纤彼此进行连接，以高等级要求套管的圆度和套管的内径相对于外径的同轴度（同心度）等精度。

因此，一般在制造出套管后，针对这些套管逐个进行外形尺寸测定和同轴度测定等，并按照作为产品的好坏判断和精加工精度进行了分类（分级）。特别是套管的同轴度是对光纤的光学特性产生影响、并且决定作为光纤连接器的性能的要素，因此将同轴度测定作为重要的作业。

以往，公知有下述专利文献1所述的装置作为测定套管的同轴度的装置。

根据该装置，能够利用具有多个吸附部的臂，将套管搬送到测定同轴度的测定台上，且从测定台上搬送同轴度测定结束后的套管，因此能够在顺利地更换套管的同时进行同轴度测定。因此，能够高效地进行大量生产的套管的同轴度测定。

专利文献1：日本特开平10-111124号公报

发明内容

因此，为了测定同轴度，需要取得拍摄套管而得到的摄像图像。具体而言，从端面侧对套管进行摄像，取得贯通孔的摄像图像，并根据拍摄贯通孔得到的摄像图像来进行同轴度的测定。

但是，根据套管的种类，端面的形状在两侧有时是不同的，根据其形状，有时从一个端面侧进行摄像较好，有时从另一个端面侧进行摄像较好。因此，在该情况下，要求在将套管的朝向统一为相同方向的状态，搬送到测定台。

关于这一点，在上述专利文献1所述的装置中，不能够应对这样的要求。

本发明是考虑这样的情况而完成的，其目的在于提供如下的套管搬送装置：在搬送套管途中，将该套管的朝向统一为相同方向来进行搬送。

并且，提供套管分类装置、套管搬送方法、套管搬送程序和记录有该程序的记录介质。

为了解决上述课题，本发明提供以下技术方案。

（1）本发明的套管搬送装置的特征在于，该套管搬送装置具有：搬送通道，其从第1地点延伸设置到第2地点，将被供给到所述第1地点的套管搬送到所述第2地点；以及姿态调整机构，其设置在所述第1地点与所述第2地点之间的搬送通道上，判别搬送中的所述套管的朝向，并根据其判别结果调整所述套管的朝向从而将所述套管统一为预先确定的朝向。

根据本发明的套管搬送装置，在利用搬送通道将被供给到第1地点的套管搬送到第2地点的途中，姿态调整机构判别套管的朝向，并根据其判别结果调整套管的朝向，因此，无论套管以怎样的姿态被供给到第1地点，毎次都能够在统一为预先确定的朝向的状态下，将套管搬送到第2地点。

因此，能够使之后的套管的处理变得容易，例如能够从确定的方向对套管进行摄像等。

（2）在上述本发明的搬送装置中，优选的是，所述搬送通道具有：第1搬送通道，其搬送方向上游侧配置在所述第1地点，并且，在搬送方向下游侧形成有开口部；以及第2搬送通道，其被配置为能够从所述第1搬送通道通过所述开口部接收所述套管，所述第2搬送通道的搬送方向下游侧配置在所述第2地点，所述姿态调整机构具有：止挡壁，其设置于所述第1搬送通道，使搬送来的所述套管停止而位于所述开口部；判别机构，其判别因所述止挡壁而停止的所述套管的朝向；以及搬送再开机构，其限制所述套管的通过所述开口部的移动，并且，解除该限制，将所述套管向所述第2搬送通道侧交接而再次开始搬送，所述搬送再开机构根据所述判别机构的判别结果，使所述套管反转或者不反转，由此将该套管统一为预先确定的朝向，并向所述第2搬送通道侧交接。

在该情况下，当套管被供给到第1地点了时，该套管通过第1搬送通道被搬送，由于止挡壁而暂时停止，从而位于形成有开口部的部分。此时，通过搬送再开机构限制了通过开口部的移动，因此，套管处于位于开口部的状态。在套管停止时，判别机构判别套管的朝向。在判别结束时，搬送再开机构解除上述限制，通过开口部将套管向第2搬送通道侧交接而再次开始搬送。此时，搬送再开机构根据判别机构的判别结果将套管反转或者不反转，由此，将该套管统一为预先确定的朝向，并进行向第2搬送通道的交接。