[发明专利]套管搬送装置、套管分类装置和套管搬送方法

权利要求书

1.一种套管搬送装置，其特征在于，

该套管搬送装置具有：

搬送通道，其从第1地点延伸设置到第2地点，将被供给到所述第1地点的套管搬送到所述第2地点；以及

姿态调整机构，其设置在所述第1地点与所述第2地点之间的搬送通道上，判别搬送中的所述套管的朝向，并根据其判别结果调整所述套管的朝向，从而将所述套管统一为预先确定的朝向，

所述搬送通道具有：

第1搬送通道，其搬送方向上游侧配置在所述第1地点，并且，在该第1搬送通道的搬送方向下游侧形成有开口部；以及

第2搬送通道，其被配置为能够从所述第1搬送通道通过所述开口部接收所述套管，所述第2搬送通道的搬送方向下游侧配置在所述第2地点，

所述姿态调整机构具有：

止挡壁，其设置于所述第1搬送通道，使搬送来的所述套管停止而位于所述开口部；

判别机构，其判别因所述止挡壁而停止的所述套管的朝向；以及

搬送再开机构，其限制所述套管的通过所述开口部的移动，并且，解除该限制，将所述套管向所述第2搬送通道侧交接而再次开始搬送，

所述搬送再开机构根据所述判别机构的判别结果，使所述套管反转或者不反转，由此将该套管统一为预先确定的朝向并向所述第2搬送通道侧交接，

所述搬送再开机构具有：

一对支撑部件，其在相对于因所述止挡壁而停止的所述套管接近/离开的方向上移动自如，通过所述开口部分别与所述套管的两端部抵接来支撑该套管；以及

控制部，其控制所述一对支撑部件的动作，

所述控制部根据所述判别机构的判别结果，使所述一对支撑部件中的一个支撑部件从所述套管离开，由此将所述套管向所述第2搬送通道侧交接。

2.一种套管搬送装置，其特征在于，

该套管搬送装置具有：

搬送通道，其从第1地点延伸设置到第2地点，将被供给到所述第1地点的套管搬送到所述第2地点；以及

姿态调整机构，其设置在所述第1地点与所述第2地点之间的搬送通道上，判别搬送中的所述套管的朝向，并根据其判别结果调整所述套管的朝向，从而将所述套管统一为预先确定的朝向，

所述搬送通道具有：

第1搬送通道，其搬送方向上游侧配置在所述第1地点，并且，在该第1搬送通道的搬送方向下游侧形成有开口部；以及

第2搬送通道，其被配置为能够从所述第1搬送通道通过所述开口部接收所述套管，所述第2搬送通道的搬送方向下游侧配置在所述第2地点，

所述姿态调整机构具有：

止挡壁，其设置于所述第1搬送通道，使搬送来的所述套管停止而位于所述开口部；

判别机构，其判别因所述止挡壁而停止的所述套管的朝向；以及

搬送再开机构，其限制所述套管的通过所述开口部的移动，并且，解除该限制，将所述套管向所述第2搬送通道侧交接而再次开始搬送，

所述搬送再开机构根据所述判别机构的判别结果，使所述套管反转或者不反转，由此将该套管统一为预先确定的朝向并向所述第2搬送通道侧交接，

所述搬送再开机构具有：

支撑部件，其配置在因所述止挡壁而停止的所述套管的重力方向侧，且在所述套管的长度方向上移动自如，并通过所述开口部与所述套管抵接来支撑该套管；以及

控制部，其控制所述支撑部件的动作，

所述控制部根据所述判别机构的判别结果，使所述支撑部件向所述套管的某一个端部侧移动，由此将所述套管向所述第2搬送通道侧交接。

3.根据权利要求1或2所述的套管搬送装置，其特征在于，

所述判别机构向与所述止挡壁抵接的所述套管的端面照射检测光，并根据来自所述端面的反射光的光量来判别所述套管的朝向。