[发明专利]用于运行电动机的方法有效
申请号: | 201410042733.1 | 申请日: | 2014-01-29 |
公开(公告)号: | CN103979009B | 公开(公告)日: | 2017-12-05 |
发明(设计)人: | T·屈恩赫费尔;A·克劳斯特伦克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特博世汽车转向有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 董华林 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于运行电动机(9)的方法,该电动机作为电动伺服驱动装置使用在机动车的电子伺服转向系统中以用于伺服支持,该电动机具有多个磁体元件(9a)和多个相绕组,并且该电动机被电子伺服转向系统的电子调节和/或控制器(11)控制和/或调节。借助温度模型(13)在电动机的运行期间连续确定电动机的至少一个磁体元件的温度;利用电动机的所述至少一个磁体元件的借助温度模型确定的温度,在考虑电动机的所述至少一个磁体元件的能被预定的界限温度的情况下,限制在电动机的至少一个相绕组中流过的电流(lU,V,W)。本发明还涉及用于运行机动车的电子伺服转向系统的方法、机动车的电子调节和/或控制器以及机动车的电子伺服转向系统。 | ||
搜索关键词: | 用于 运行 电动机 方法 | ||
【主权项】:
用于运行电动机(9)的方法,该电动机是永久激励的同步电机,该电动机作为电动伺服驱动装置(8)使用在机动车的电子伺服转向系统(1)中以用于伺服支持,该电动机具有多个磁体元件(9a)和多个相绕组,并且该电动机被电子伺服转向系统(1)的电子调节和/或控制器(11)控制和/或调节,其特征在于,借助温度模型(13)在电动机(9)的运行期间连续确定电动机(9)的至少一个磁体元件(9a)的温度(θMagnet);利用电动机(9)的所述至少一个磁体元件(9a)的借助温度模型(13)确定的温度(θMagnet),在考虑电动机(9)的所述至少一个磁体元件(9a)的能被预定的界限温度(θMagnet,max)的情况下,限制在电动机(9)的至少一个相绕组中流过的电流(lU,V,W);其中,为了确定电动机(9)的所述至少一个磁体元件(9a)的温度(θMagnet),所述温度模型(13)获得至少一个在电动机(9)的至少一个相绕组中流过的电流(lU,V,W)或者表征该电流(lU,V,W)的参数和至少一个在电动伺服驱动装置(8)的区域中存在的、检测的或计算的温度(θECU),作为输入参数;所述至少一个在电动伺服驱动装置(8)的区域中存在的温度是在电动机(9)的至少一个相绕组中存在的温度;所述在电动机(9)的至少一个相绕组中存在的温度在测量技术上被检测或借助在电动机(9)的所述至少一个相绕组中的电阻计算;并且所述至少一个在电动伺服驱动装置(8)的区域中存在的温度是在电子调节和/或控制器(11)中存在的环境温度(θECU)。
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