[发明专利]非刚体医学图像兴趣点标识、定位方法和装置、医疗设备

摘要

本发明公开一种非刚体医学图像兴趣点标识、定位方法和装置。方法包括在第一非刚体医学图像中确定特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与方向特征线都相交的距离特征线；根据兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的相对位置确定位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定方向量；根据位置量和方向量标识兴趣点。本发明的兴趣点标识和定位方式具有仿射不变性。对于同一非刚体部位的多张医学图像，只需要一个固定的标识量即可以在各张非刚体医学图像中准确定位出该部位的位置。本发明的兴趣点标识结果仅与非刚体解剖学坐标系中的特征点和特征线相关，具有表述的唯一性。

主权项

一种非刚体医学图像的兴趣点标识方法，其特征在于，包括：在第一非刚体医学图像中确定一特征原点、至少两条经过该特征原点的方向特征线以及至少一条不经过该特征原点且与所述方向特征线都相交的距离特征线；根据兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的相对位置确定一位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定一方向量；根据所述位置量和方向量标识所述兴趣点；其中，根据所述方向特征线在该特征原点处的切线方向界定出方向量范围值；所述根据兴趣点在该特征原点与距离特征线之间的相对位置确定位置量，根据该兴趣点在方向特征线之间的相对方向确定方向量包括：在所述方向特征线之间确定经过该兴趣点的方向插值线，所述方向插值线经过所述特征原点且与所述距离特征线相交；确定该兴趣点沿着所述方向插值线轨迹与特征原点之间的第一距离，以及所述特征原点沿着所述方向插值线轨迹与该距离特征线之间的第二距离，根据所述第一距离与第二距离的比值确定所述位置量；根据所述方向插值线在该特征原点处的切线方向确定所述方向量。