[发明专利]一种扩展ECM电机转速范围的控制方法

摘要

本发明涉及一种扩展ECM电机转速范围的控制方法，它包括步骤1）电机上电，初始化参数；步骤2）微处理器读取霍尔传感器的转子位置信号，更新转子角度；步骤3）微处理器读取直流母线电流I和电机转速n;步骤4）微处理器获取外部输入目标转速S，计算转速差e=目标转速S‑电机转速n，利用转速PI调节器输出调节参数V_D；步骤5）微处理器根据直流母线电流I和电机转速n计算提前角α=F（I，n),微处理器计算转子的实时角度θ=ω×t；步骤6）微处理器计算输入到逆变电路的PWM信号，逆变电路输出到各相绕组的PWM斩波电压U=F(V_D,θ+α)，然后跳回步骤2，它利用提前角的控制，简化计算和控制，降低微处理器的运算要求，从而降低产品的成本。

主权项

一种扩展ECM电机转速范围的控制方法，所述的ECM电机具有定子组件、转子组件以及电机控制器，所述的电机控制器包括电源电路、微处理器、逆变电路、母线电流检测电路和霍尔传感器，电源电路为各部分电路供电，母线电流检测电路将直流母线电流I输入微处理器,霍尔传感器将转子位置信号输入微处理器并换算出转子的实际转速n，微处理器控制逆变电路驱动定子组件，其特征在于：它包括如下步骤：步骤1）电机上电，初始化参数；步骤2）微处理器读取霍尔传感器的转子位置信号，更新转子角度；步骤3）微处理器读取直流母线电流I和电机转速n;步骤4）微处理器获取外部输入目标转速S，计算转速差e=目标转速S‑电机转速n，利用转速PI调节器输出调节参数V_D；步骤5）微处理器根据直流母线电流I和电机转速n计算提前角α=F（I，n),微处理器计算转子的实时角度θ=ω×t,其中ω是角速度，可以通过电机转速n换算，t是时间；步骤6）微处理器计算输入到逆变电路的PWM信号，逆变电路输出到各相绕组的PWM斩波电压U=F(V_D,θ+α)，然后跳回步骤2）。