[发明专利]微型机器人的可扩展双用途轮有效
| 申请号： | 201410031131.6 | 申请日： | 2014-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN104802588B | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 沈轲飏;钱瑞明 | 申请（专利权）人： | 南京聚特机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D57/028 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市栖*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微型机器人的可扩展双用途轮，包括机器人主体；位于所述机器人主体两端各设有可扩展轮，所述可扩展轮具有五个副轮，每个副轮的主中心轮通过丝杆电机与机器人主体连接，所述主中心轮连接于副中心轮，所述副中心轮通过连杆与用于平底模式下行走的橡胶轮连接，在可扩展轮机构上加入了减震的结构，结构更为紧凑；未展开情况下更接近于轮形，行走更为平稳；可根据不同条件，更换不同的外轮，而展开支架可以保留，适应模块化的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 机器人 扩展 用途 | ||
【主权项】：
一种微型机器人的可扩展双用途轮，包括机器人主体(1)；其特征在于：位于所述机器人主体(1)两端各设有可扩展轮(2)，所述可扩展轮(2)具有一个副轮，所述副轮的主中心轮(206)通过丝杆电机(210)与机器人主体(1)连接，所述主中心轮(206)连接于副中心轮(205)，所述副中心轮(205)通过连杆(204)与用于平底模式下行走的橡胶轮(202)连接。
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