[发明专利]一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统有效
申请号: | 201410027100.3 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN103760594A | 公开(公告)日: | 2014-04-30 |
发明(设计)人: | 张提升;牛小骥;章红平;施闯;刘经南 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01V1/18 | 分类号: | G01V1/18;G01S19/14 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 严彦 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统,由一个GNSS接收机、一个地震仪、一个卡尔曼滤波器、一个地震仪误差修正装置、以及一个GNSS接收机动态辅助装置组成,所述GNSS接收机的输出与地震仪的输出与卡尔曼滤波器输入相连;卡尔曼滤波器的三路输出中,一路输出为一体化系统的输出,另两路输出分别与地震仪误差修正装置、GNSS接收机动态辅助装置相连;地震仪误差修正装置的输出与地震仪的控制输入相连,GNSS接收机动态辅助装置的输出与GNSS接收机的控制输入相连。本发明可最大程度发挥GNSS接收机和地震仪的优势,兼顾静态、强震情况下的位移、速度测量精度,可广泛应用于各种地质灾害的监测和预警,以及各种形变监测。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 接收机 地震仪 一体化 系统 | ||
【主权项】:
一种GNSS接收机与地震仪的一体化系统,其特征在于:由一个GNSS接收机、一个地震仪、一个卡尔曼滤波器、一个地震仪误差修正装置、以及一个GNSS接收机动态辅助装置组成,所述GNSS接收机的输出与地震仪的输出与卡尔曼滤波器输入相连;卡尔曼滤波器的三路输出中,一路输出为一体化系统的输出,另两路输出分别与地震仪误差修正装置、GNSS接收机动态辅助装置相连;地震仪误差修正装置的输出与地震仪的控制输入相连,GNSS接收机动态辅助装置的输出与GNSS接收机的控制输入相连。
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