[发明专利]压路机电控变速选挡控制系统

摘要

本发明属于电控技术领域，提出一种压路机电控变速选挡控制系统，提出的一种压路机电控变速选挡控制系统包括有挡位选择器（1）、选档执行气缸（2）和选挡气缸行程反馈单元（3）、液压马达变量泵开度调节控制手柄（4）、液压马达变量泵开度调节执行电机（5）以及系统总控制单元（6）；系统总控制单元（6）根据档位选择器（1）输出的档位信号输出驱动信号给选档执行气缸（2），系统总控制单元（6）接收到液压马达变量泵开度调节控制手柄（4）输入的液压马达变量泵开度信号后，输出一个驱动信号给液压马达变量泵调节执行机构（5）。本发明提高了操作舒适性和整体变速选挡的智能化、稳定性。

主权项

一种压路机电控变速选挡控制系统，所述的电控变速选挡控制系统包括有挡位选择器（1）、作为选挡执行机构的选档执行气缸（2）和选挡气缸行程反馈单元（3）、用以控制液压马达变量泵开度调节的液压马达变量泵开度调节控制手柄（4）和液压马达变量泵开度调节执行机构（5）以及作为整个压路机电控变速选挡控制系统的信号接收、分析及输出控制核心的系统总控制单元（6）；所述的档位选择器（4）与系统总控制单元（6）的输入端口相连接，将档位选择器所输出的档位信号送入系统总控制单元；所述的系统总控制单元（6）通过系统控制单元的MOS管驱动部分与所述的选档执行气缸（2）相连，根据所接收的档位信号输出一个驱动信号给选档执行气缸（2）；所述的选档执行气缸（2）与二级变速箱的选档摇臂连接，驱动二级变速箱的选档摇臂进行动作；所述的选档执行气缸（2）采用多段式电控选档执行气缸；所述的选档执行气缸行程反馈单元（3）对应所述的选档执行气缸（2）设置；所述的选档执行气缸行程反馈单元（3）采用开关型无触点霍尔传感器；所述开关型无触点霍尔传感器的磁环设置在所述选档执行气缸（2）的活塞杆上；所述的选档执行气缸行程反馈单元与系统总控制单元输入端口相连接，将选档执行气缸的行程位置信号反馈给系统总控制单元（6）；所述的选档执行气缸（2）的行程位置信号与档位选择器（1）所输出的档位信号对应；所述的液压马达变量泵开度调节控制手柄（4）与系统总控制单元（6）的AD采集端口相连接，将液压马达变量泵开度信号送入系统总控制单元（6）；所述的系统总控制单元（6）接收到液压马达变量泵开度调节控制手柄（4）输入的液压马达变量泵开度信号后，输出一个驱动信号给液压马达变量泵调节执行机构（5）；液压马达变量泵调节执行机构（5）控制液压马达变量泵动作，使液压马达变量泵开度达到与档位选择器的挡位信号、选档执行气缸的行程位置信号对应的开度，完成档位变换动作；系统总控制单元（6）通过输出端口将系统总控制单元执行选挡动作后返回的档位状态指示信号返回到档位选择器（1），并由档位选择器（1）的档位状态指示灯进行显示；液压马达变量泵开度调节执行机构的行程位置反馈信号与系统总控制单元的AD采集端口相连接，将液压马达变量泵开度调节执行机构（5）的行程位置送入系统总控制单元（6）；当选挡执行气缸的行程位置到达档位选择器选择的位置时，系统总控制单元根据所接收的，由液压马达变量泵开度调节控制手柄给出的，液压马达变量泵开度信号，控制液压马达变量泵开度调节执行机构工作；使液压马达变量泵开度达到与档位选择器的挡位信号、选档执行气缸的行程位置信号对应的开度；当选挡执行气缸的行程位置未到达档位选择器选择的位置时，系统总控制单元将采集到的液压马达变量泵开度调节手柄的开度信号储存起来，不依据此信号决定液压马达变量泵开度；此时，系统总控制单元对液压马达变量泵开度调节执行机构输出一个事先设定的微小变化量，从而缓慢改变液压马达变量泵开度调节执行机构的行程，直到选挡执行气缸执行的位置与档位选择器选择的位置相同。