[发明专利]基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法

摘要

本发明涉及一种基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，含有下列步骤：1：采用基于差分检测及位置信息统计的方式对卫星定位进行稳定性判别；2：基于组合式参数矩阵的位置择优处理：卫星定位稳定后且定位状态从定位状态优先级参数矩阵确定的低优先级升级为高优先级时，初始化位置滤波状态并更新由位置滤波参数矩阵确定的滤波系数；当定位状态从低优先级跃迁为高优先级后的状态持续时间大于位置保持检测时长参数矩阵所确定的检测时长后，则经滤波的卫星实时定位信息为位置保持信息，设备进入位置保持状态；3：对进入位置保持状态后的位置保持信息进行自校正处理；本发明能提高授时型接收机在复杂应用环境下位置获取的精度及时间。

主权项

一种基于授时应用的卫星接收机渐进式自校正位置保持方法，其特征是：含有下列步骤：步骤1：采用基于差分检测及位置信息统计的方式对卫星定位位置信息进行稳定性判别；步骤2：基于组合式参数矩阵的位置择优处理：组合式参数矩阵含有三个不同功能的参数矩阵，该三个不同功能的参数矩阵分别为定位状态优先级参数矩阵、位置保持检测时长参数矩阵、位置滤波参数矩阵，在进行位置择优处理时，同时选用这三个参数矩阵；卫星定位位置信息稳定后且定位状态从定位状态优先级参数矩阵确定的低优先级升级为高优先级时，则初始化位置滤波状态并更新由位置滤波参数矩阵确定的滤波系数；当定位状态从低优先级跃迁为高优先级后的状态持续时间大于位置保持检测时长参数矩阵所确定的检测时长后，则经滤波的卫星实时定位信息确定为位置保持信息，设备进入位置保持状态；步骤3：对进入位置保持状态后的位置保持信息进行自校正处理。