[发明专利]一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置

摘要

一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置，涉及火箭发动机喷管运动视觉测量领域。解决了在对火箭发动机喷管的运动参数进行测量时，由于喷管在火箭发动机的冷热试车过程与模拟喷管工作条件存在巨大差异，导致相机图像平面上无法正确的识别合作目标的问题。在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的，所述红外发光点采用高亮度红外发光装置实现。本发明适用于对火箭发动机喷管运动视觉测量。

主权项

一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法，其特征在于，它包括以下步骤：步骤一、在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，步骤二、在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，步骤三、将图像采集设备的图像采集信号输出端与视觉测量系统控制计算机的图像采集信号输入端连接，步骤四、将图像采集设备的镜头对准红外发光点，步骤五、图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，步骤六、视觉测量系统控制计算机对图像进行分析和计算，从而得到火箭发动机喷管的摆心、摆角和角速度的数值，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的。