[发明专利]一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法及该方法中使用的便携式红外发光装置

权利要求书

1.一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一、在火箭发动机喷管外表面布置多个红外发光点，

步骤二、在图像采集设备的镜头之前设置红外滤光片，

步骤三、将图像采集设备的图像采集信号输出端与视觉测量系统控制计算机的图像采集信号输入端连接，

步骤四、将图像采集设备的镜头对准红外发光点，

步骤五、图像采集设备对运动中的火箭发动机喷管外表面的多个红外发光点进行图像采集，并将采集到的图像发送至视觉测量系统控制计算机中，

步骤六、视觉测量系统控制计算机对图像进行分析和计算，从而得到火箭发动机喷管的摆心、摆角和角速度的数值，实现对火箭发动机喷管运动视觉测量的目的。

2.根据权利要求1所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法，其特征在于，所述红外发光点采用便携式红外发光装置实现。

3.权利要求2所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，它包括红外LED（5）、LED驱动电路和壳体，所述LED驱动电路用于驱动红外LED（5）发光，且LED驱动电路集成在电路板上，并安装在壳体内，

LED驱动电路包括电源VCC、定值电阻（3）、可调电阻（2）、恒流芯片（4）、拨动开关（1）和MiniUSB充电接口，可调电阻（2）的一端与红外LED（5）的正极连接，可调电阻（2）的另一端与定值电阻（3）的一端连接，定值电阻（3）的另一端与恒流芯片（4）的恒定红外LED（5）电流设置端连接，红外LED（5）的负极与恒流芯片（4）的红外LED（5）负极连接端连接，电源VCC的正极经过拨动开关（1）与恒流芯片（4）的电源VDD正极端连接，恒流芯片（4）的接地端与电源VCC的负极同时接地，MiniUSB充电接口与电源VCC的充电端口连接，

壳体包括壳身、底座和顶盖，所述壳身的上端面侧壁和下端面侧壁均加工有螺纹，底座的内壁和顶盖的内壁也加工有螺纹，顶盖与壳身通过螺纹固定连接，底座与壳身通过螺纹固定连接，所述壳身通过挡板分为两层，电源VCC、定值电阻（3）、可调电阻（2）、拨动开关（1）、MiniUSB充电接口和恒流芯片（4）集成在电路板上，并放置在壳身的下层，红外LED（5）放置在壳身的上层，挡板上开有穿线通孔，与红外LED（5）连接的导线均穿过穿线通孔与红外LED（5）连接，壳身的侧壁开有两个通孔，MiniUSB充电接口固定在一个通孔中，拨动开关（1）的手柄固定在另一个通孔中，顶盖的中心开有通孔，红外LED（5）固定在所述顶盖中心的通孔中。

4.根据权利要求3所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，所述恒流芯片（4）采用型号为CN5612的恒流芯片。

5.根据权利要求3所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，所述定值电阻（3）的阻值为1.3kΩ-1.5kΩ。

6.根据权利要求3所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，所述可调电阻（2）为阻值范围为0-1.8kΩ。

7.根据权利要求3所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，顶盖中心通孔的直径为5mm-8mm。

8.根据权利要求3所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，所述红外LED（5）发出的红外光的波长为800nm-900nm。

9.根据权利要求3或8所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，所述红外LED（5）的功率为0.5W-1.3W。

10.根据权利要求9所述的一种火箭发动机喷管运动视觉测量方法中使用的便携式红外发光装置，其特征在于，所述红外LED（5）的工作电流为300mA-700mA。