[发明专利]一种无人飞行器的起落架控制方法及装置有效
| 申请号： | 201410013206.8 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103754358A | 公开（公告）日： | 2014-04-30 |
| 发明（设计）人： | 宋健宇;石峻 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/26 | 分类号： | B64C25/26;B64C25/24 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的起落架控制方法及装置。该方法包括：获取无人飞行器当前所处的状态以及控制指令，进而根据无人飞行器的状态以及无人飞行器所接收的控制指令对起落架放下或收起进行控制，从而保证了无人飞行器在进行航拍时收起起落架以避免航拍受到起落架的遮挡以及无人飞行器处于地面时放下起落架以提供对无人飞行器的支撑，并且避免因为人为的误操作而损坏设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 起落架 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的起落架控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人飞行器当前所处的状态以及控制指令，其中所述控制指令包括高优先级控制指令；判断所述无人飞行器当前所处的状态是否为预定状态；若当前所处的状态是所述预定状态，则判断所述控制指令是否为所述高优先级控制指令；若所述控制指令是所述高优先级控制指令，则根据所述高优先级控制指令放下所述起落架或强制收起所述起落架；若所述控制指令不是所述高优先级控制指令，则自动放下所述起落架；若当前所处的状态不是所述预定状态，则根据所述控制指令执行所述起落架的收起或放下。
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