[发明专利]坐标测量装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201410008938.8 | 申请日： | 2014-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN103913138B | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 阿部信策 | 申请（专利权）人： | 株式会社三丰 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种坐标测量装置及其控制方法。该坐标测量装置包括测量探测器，用于测量三维坐标；测量臂，用于支撑所述测量探测器，并且输出计算所述三维坐标所用的位置信息；控制器，其连接至所述测量臂，并且基于所述位置信息来检测所述三维坐标；以及存储器，用于存储预定姿势。所述控制器还基于连续检测到的所述三维坐标来检测所述测量探测器的轨迹，并且通过使所述轨迹与存储在所述存储器中的姿势进行交叉核对来识别与所述轨迹相对应的特定姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 测量 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种坐标测量装置，用于测量工件，且包括：测量探测器，用于测量三维坐标；测量臂，用于支撑所述测量探测器，并且还用于输出计算所述三维坐标所用的位置信息；控制器，其连接至所述测量臂，并且用于基于所述位置信息来检测所述三维坐标；以及存储器，用于存储用于使预定姿势和预定命令相关联的列表，其中，所述控制器还用于：判断所述测量探测器当前是否正用于测量所述工件，当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，基于连续检测到的三维坐标来检测所述测量探测器的运动轨迹，当判断出所述测量探测器当前未用于测量所述工件时，通过使所检测出的轨迹与存储在所述存储器中的所述预定姿势进行交叉核对来识别与基于连续检测到的三维坐标所检测到的轨迹相对应的姿势，以及参考存储在所述存储器中的所述列表来识别并执行所述列表中与所识别出的姿势相关联的命令。
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