[发明专利]机器人系统及被加工物的制造方法

摘要

本发明提供一种能够提高通过机器人的作业得到的最终成果产品的质量的机器人系统及被加工物的制造方法。机器人系统（1）具有机器人（10）以及控制机器人（10）的动作的机器人控制器（30），机器人（10）具有始终检测该机器人（10）的动作的传感器（20～23），机器人控制器（30）具有：控制机器人（10）的动作的控制部（31）；以及存储机器人（10）的多个动作方式和与多个动作方式中的一部分动作方式相对应的规范波形的存储部（32），控制部（31）在机器人（10）执行了与规范波形对应的动作方式涉及的动作时，将规范波形与由传感器（20～23）检测出的检测结果进行比较，并将该比较结果显示于显示部（40）。

主权项

一种机器人系统，具有机器人和控制该机器人的动作的控制装置，其特征在于，所述机器人具有始终检测该机器人的动作的传感器，所述控制装置具有：控制所述机器人的动作的控制部；以及存储所述机器人的多个动作方式和与多个所述动作方式中的一部分动作方式相对应的规范数据的存储部；所述控制部在所述机器人执行了与所述规范数据对应的动作方式涉及的动作时，将该规范数据与由所述传感器检测出的检测结果进行比较，并将该比较结果显示于显示部。