[发明专利]影像监视系统、监视装置

摘要

提供一种影像监视技术，即使在摄像机的设置条件不同的情况下，也能够将从多个监视摄像机得到的运动信息进行比较。本发明所涉及的影像监视系统的特征在于，具有：提取部，接收来自多个摄像机的影像，从构成影像的多个帧提取运动特征量；存储部，储存来自提取部的提取结果；变换部，对所提取的运动特征量进行变换；以及分析部，对变换后的运动特征量进行分析，变换部保持与多个摄像机的坐标轴不同的虚拟坐标轴，通过计算虚拟坐标轴系中的虚拟视点来对特征量进行变换。

主权项

1.一种影像监视系统，其特征在于，具有：提取部，接收来自多个摄像机的影像，从构成所述影像的多个帧提取运动特征量；存储部，储存来自所述提取部的提取结果；变换部，对所提取的所述运动特征量进行变换；以及分析部，对变换后的所述运动特征量进行分析，所述变换部保持与多个摄像机的坐标轴不同的虚拟坐标轴，通过计算虚拟坐标轴系中的虚拟视点来对特征量进行变换，所述变换部还具有：三维位置推测部，通过推测由所述提取部提取的所述运动特征量的提取位置在实际空间上的高度，将提取位置的二维位置变换为实际空间上的三维位置；变换方法决定部，使用所述虚拟视点来决定在所述运动特征量的变换中使用的变换方法；以及坐标变换部，使用所推测的所述三维位置和所决定的变换方法，将被变换为三维位置的三维运动矢量变换为从虚拟视点观察时的二维的运动矢量，由此将原来的特征量变换为从虚拟视点观察时的特征量，所述影像监视系统还具有虚拟视点生成部，该虚拟视点生成部接收预先提供的虚拟设置状态信息和所述多个摄像机的设置信息，基于接收到的所述虚拟设置状态信息和所述多个摄像机的设置信息，来生成针对各所述摄像机的所述虚拟视点并输入给所述变换部，所述影像监视系统还具备：多个所述变换部；以及提示部，提示来自所述分析部的分析结果，根据控制信号来切换由所述提示部提示的分析结果。