[发明专利]影像监视系统、监视装置

说明书

提供一种影像监视技术，即使在摄像机的设置条件不同的情况下，也能够将从多个监视摄像机得到的运动信息进行比较。本发明所涉及的影像监视系统的特征在于，具有：提取部，接收来自多个摄像机的影像，从构成影像的多个帧提取运动特征量；存储部，储存来自提取部的提取结果；变换部，对所提取的运动特征量进行变换；以及分析部，对变换后的运动特征量进行分析，变换部保持与多个摄像机的坐标轴不同的虚拟坐标轴，通过计算虚拟坐标轴系中的虚拟视点来对特征量进行变换。

技术领域

本发明涉及一种使用影像来对监视对象进行监视的技术。

背景技术

近年来，凶恶犯罪增加而安全性的意识提高。随之，在店铺、机场等人员聚集的场所设置有大量的监视摄像机。通过这些监视摄像机拍摄的影像信息被保存在监视记录器等储存装置中并根据需要进行浏览。

在下述专利文献1中记载了使用多个监视摄像机的监视系统。在该文献中，提取监视对象的运动信息，将所提取的运动信息在多个摄像机之间进行比较，得到监视对象的信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-193187号公报

非专利文献

非专利文献1：Michalis Raptis and Stefano Soatto,“Tracklet Descriptorsfor Action Modeling and Video Analysis”,In Proceedings of the EuropeanConference on Computer Vision,September 2010.

非专利文献2：S.Baker and I.Matthews“Lucas-kande 20years on：A unifyingframework”,International Journal of Computer Vision,vol.53,no.3,2004.。

发明内容

发明要解决的问题

在具备多个监视摄像机的监视系统中，在将由多个监视摄像机得到的运动信息在摄像机之间进行比较的情况下，需要考虑各摄像机的设置条件的差异。例如，在构建从多个监视摄像机提取运动信息并寻找进行着相同的运动的人员的系统的情况下，如果多个摄像机以相同的条件被设置，则能够通过上述非专利文献1等的方式来实现。但是，在各摄像机的设置条件不同，例如相对于地面水平地设置的摄像机与朝向地面设置的摄像机等混合存在的情况下，由各摄像机拍摄对象的方式不同，因此即使进行相同的运动也成为不同的运动信息，难以进行摄像机间的运动信息的比较。

针对该问题，在上述专利文献1中，将从某摄像机得到的运动信息变换为比较对象的摄像机的坐标系之后进行比较。但是，在该方式中，由于将位置信息变换为比较对象摄像机的坐标位置后进行比较，因此如果进行比较的摄像机的视野无重叠，则无法进行比较。

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于提供一种即使在摄像机的设置条件不同的情况下也能够将从多个监视摄像机得到的运动信息进行比较的影像监视技术。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的影像监视系统的特征在于，具有：提取部，接收来自多个摄像机的影像，从构成影像的多个帧提取运动特征量；存储部，储存来自提取部的提取结果；变换部，对所提取的运动特征量进行变换；以及分析部，对变换后的运动特征量进行分析，变换部保持与多个摄像机的坐标轴不同的虚拟坐标轴，通过计算虚拟坐标轴系中的虚拟视点来对特征量进行变换。

发明效果

根据本发明所涉及的影像监视装置，能够对从设置条件不同的多个监视摄像机得到的监视对象的运动信息适当地进行分析。

附图说明