[发明专利]影像监视系统、监视装置

权利要求书

1.一种影像监视系统，其特征在于，具有：

提取部，接收来自多个摄像机的影像，从构成所述影像的多个帧提取运动特征量；

存储部，储存来自所述提取部的提取结果；

变换部，对所提取的所述运动特征量进行变换；以及

分析部，对变换后的所述运动特征量进行分析，

所述变换部保持与多个摄像机的坐标轴不同的虚拟坐标轴，通过计算虚拟坐标轴系中的虚拟视点来对特征量进行变换，

所述变换部还具有：

三维位置推测部，通过推测由所述提取部提取的所述运动特征量的提取位置在实际空间上的高度，将提取位置的二维位置变换为实际空间上的三维位置；

变换方法决定部，使用所述虚拟视点来决定在所述运动特征量的变换中使用的变换方法；以及

坐标变换部，使用所推测的所述三维位置和所决定的变换方法，将被变换为三维位置的三维运动矢量变换为从虚拟视点观察时的二维的运动矢量，由此将原来的特征量变换为从虚拟视点观察时的特征量，

所述影像监视系统还具有虚拟视点生成部，该虚拟视点生成部接收预先提供的虚拟设置状态信息和所述多个摄像机的设置信息，基于接收到的所述虚拟设置状态信息和所述多个摄像机的设置信息，来生成针对各所述摄像机的所述虚拟视点并输入给所述变换部，

所述影像监视系统还具备：

多个所述变换部；以及

提示部，提示来自所述分析部的分析结果，

根据控制信号来切换由所述提示部提示的分析结果。

2.根据权利要求1所述的影像监视系统，其特征在于，

所述变换部根据所述摄像机的设置信息，计算各个所述摄像机的视线轴与地面的交点的位置，将所述交点成为视线的中心的所述摄像机的位置中的、虚拟的所述摄像机的设置状态与实际的所述摄像机设置状态一致的位置作为所述虚拟视点来生成。

3.根据权利要求2所述的影像监视系统，其特征在于，

从所输入的道路信息提取白线的位置，计算与所述交点最近的白线上的点，将所述白线上的点成为视线的中心的摄像机的位置中的、虚拟的设置状态与实际的所述摄像机的设置状态一致的位置作为虚拟视点来生成。

4.根据权利要求1所述的影像监视系统，其特征在于，

还具有用户界面，该用户界面设定在所述变换部中使用的所述虚拟视点。

5.一种影像监视方法，其特征在于，具有：

提取步骤，接收来自多个摄像机的影像，从构成所述影像的多个帧提取运动特征量；

存储步骤，储存来自所述提取步骤的提取结果；

变换步骤，对所提取的所述运动特征量进行变换；以及

分析步骤，对变换后的所述运动特征量进行分析，

在所述变换步骤中，保持与多个摄像机的坐标轴不同的虚拟坐标轴，通过计算虚拟坐标轴系中的虚拟视点来对特征量进行变换，

所述变换步骤还具有：

三维位置推测步骤，通过推测由所述提取步骤提取出的所述运动特征量的提取位置在实际空间上的高度，将提取位置的二维位置变换为实际空间上的三维位置；

变换方法决定步骤，使用所述虚拟视点来决定在所述运动特征量的变换中使用的变换方法；以及

坐标变换步骤，使用所推测的所述三维位置和所决定的变换方法，将被变换为三维位置的三维运动矢量变换为从虚拟视点观察时的二维的运动矢量，由此将原来的特征量变换为从虚拟视点观察时的特征量，

所述影像监视方法还具有虚拟视点生成步骤，在该虚拟视点生成步骤中，接收预先提供的虚拟设置状态信息和所述多个摄像机的设置信息，基于接收到的所述虚拟设置状态信息和所述多个摄像机的设置信息，来生成针对各所述摄像机的所述虚拟视点并提供给所述变换步骤，

所述影像监视方法还具有：

多个所述变换步骤；以及

提示步骤，提示来自所述分析步骤的分析结果，

根据控制信号来切换在所述提示步骤中提示的分析结果。