[发明专利]机器人的旋转关节以及包括该旋转关节的机器人有效
| 申请号： | 201380076045.0 | 申请日： | 2013-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN105189053B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 曹晓东;冯涛;朱珠 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J15/00;H02G11/02 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人： | 梁栋 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种旋转关节，包括中空齿轮和其中具有第一柔性印刷电路板的中空布线单元，以允许软管穿过中空齿轮和中空布线单元。本发明还提供了一种包括所述旋转关节的机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 旋转关节 以及 包括 | ||
【主权项】：
一种旋转关节，包括中空齿轮和中空布线单元，以允许软管穿过所述中空齿轮和所述中空布线单元，所述中空布线单元在其中具有第一柔性印刷电路板，其中所述中空布线单元包括可相对于彼此旋转的第一旋转部件和第二旋转部件，并且所述第一柔性印刷电路板的第一部分连接至所述第一旋转部件，所述第一柔性印刷电路板的第二部分连接至所述第二旋转部件。
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