[发明专利]用于估计对象的运动的系统和方法有效
| 申请号： | 201380072165.3 | 申请日： | 2013-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN105009027B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 阿绍德·多尼吉安 | 申请（专利权）人： | 纳维森斯有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;陈炜 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于估计对象的运动、方向、位置以及轨迹的方法，该方法包括：获取传感器数据、估计对象的姿态、估计对象的高度、提取特征、对运动进行分类、选择运动模型以及估计运动参数。还公开了用于执行该方法的系统。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 估计 对象 运动 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于估计对象的运动的方法，包括：获取作为一个或更多个滑动窗口的传感器数据，以用于生成传感器数据的时间序列；从获取的传感器数据中提取所述对象的特征，所提取的特征包括与所述传感器数据的时间序列匹配的波形近似的一个或更多个系数以提供所述传感器数据的时间序列的近似；基于所述提取的特征来对所述对象的所述运动进行分类；基于所述分类的运动来选择运动模型；以及基于所述获取的传感器数据来估计运动参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纳维森斯有限公司，未经纳维森斯有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201380072165.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：终端设备、信息显示方法和记录介质
- 下一篇：改进的机器人作业工具
