[发明专利]转轮控制装置有效
| 申请号： | 201380070158.X | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN104918841A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡佑文;五十岚一弘 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转轮控制装置，其特征在于，具备：方向盘，其与操纵轮机械地分离；转向致动器，其根据上述方向盘的操作量来使操纵轮转向；转向电流检测部，其检测流过上述转向致动器的转向电流；电流轴力计算部，其根据上述转向电流计算转向齿条的电流轴力；横向G轴力计算部，其根据作用于车辆的横向加速度计算上述转向齿条的横向G轴力；转轮反作用力计算部，其根据上述电流轴力计算部所计算出的上述电流轴力和上述横向G轴力计算部所计算出的上述横向G轴力中的至少一个来计算转轮反作用力；以及反作用力致动器，其施加上述转轮反作用力计算部所计算出的上述转轮反作用力，其中，上述转轮反作用力计算部在上述方向盘的偏转增加操作时，根据上述电流轴力计算上述转轮反作用力，在上述方向盘的偏转返回操作时，根据上述电流轴力和上述横向G轴力计算上述转轮反作用力。
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