[发明专利]通过装置上和交通工具上信息的同时使用来确定位置、速度和/或航向

摘要

本发明呈现用以补充、组合、替换、检验和校准交通工具内和装置内传感器和GNSS系统的系统、设备和方法。移动装置和交通工具导航系统共享传感器和GNSS信息以得到经改善的导航解决方案。举例来说，由交通工具计算的导航解决方案可依赖于来自移动装置的传感器信号。类似地，由移动装置计算的导航解决方案可使用来自交通工具的传感器信号或GNSS信号。

主权项

1.一种用以改进导航解决方案的方法，所述方法包括：将第一导航系统通信地耦合到第二导航系统，其中所述第一导航系统耦合到所述第二导航系统以从所述第二导航系统接收信号；在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统GNSS信号中的至少一者；在所述第一导航系统处从所述第一导航系统中的传感器接收第一传感器信号；在所述第一导航系统处将来自所述第二导航系统的信号和来自所述第一导航系统的所述第一传感器信号的质量或类型进行比较；以及基于来自所述第二导航系统的信号和来自所述第一导航系统的所述第一传感器信号的质量或类型之间的比较，设置所述第一导航系统处的所述导航解决方案。