[发明专利]通过装置上和交通工具上信息的同时使用来确定位置、速度和/或航向

说明书

本发明呈现用以补充、组合、替换、检验和校准交通工具内和装置内传感器和GNSS系统的系统、设备和方法。移动装置和交通工具导航系统共享传感器和GNSS信息以得到经改善的导航解决方案。举例来说，由交通工具计算的导航解决方案可依赖于来自移动装置的传感器信号。类似地，由移动装置计算的导航解决方案可使用来自交通工具的传感器信号或GNSS信号。

相关申请案的交叉参考

本申请案主张2013年11月14日申请的标题为“通过装置上和交通工具上信息的同时使用来确定位置、速度和/或航向”的第14/080,514号美国申请案的权益和优先权，所述美国申请案又依据35U.S.C.§119(e)主张2013年3月15日申请的第61/799,560号美国临时申请案和2012年12月6日申请的第61/734,326号美国临时申请案(两者的标题为“用于通过装置上和交通工具上信息的同时使用来改善确定位置、速度和/或航向的方法”)的权益和优先权，且以上申请案全部以全文以引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明大体上涉及用于交通工具内导航的系统、设备和方法，且更具体地说涉及集成移动装置的导航系统与交通工具的导航系统的传感器。

背景技术

移动用户在交通工具上时常常想要使用导航来找到各种地方。当在接收全球位置卫星(GPS)信号或其它全球导航卫星系统(GNSS)信号存在挑战的区域中(例如城市区域中)导航时，使用辅助数据和装置上惯性传感器两者来补充或代替单独的GNSS信号。移动装置常常以其传感器计算一个导航解决方案，且交通工具将以其传感器(可包含交通工具上惯性和/或里程表传感器)计算单独的解决方案。需要一种方法来统一和协调移动装置和交通工具两者的传感器以用来自组合的移动装置与交通工具传感器的信息提供单个导航解决方案。

发明内容

所揭示的是用以组合交通工具内和装置内传感器以计算经改善的导航解决方案的系统、设备和方法。

根据一些方面，所揭示的是一种用以改善导航解决方案的方法，所述方法包括：将第一导航系统通信地耦合到第二导航系统；在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案。

根据一些方面，所揭示的是一种用于改善导航解决方案的第一导航系统，所述第一导航系统包括：到第二导航系统且经配置以接收来自所述第二导航系统的信号的接口，其中来自所述第二导航系统的所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及耦合到所述接口且被授予基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述导航解决方案的处理器。

根据一些方面，所揭示的是一种用于改善导航解决方案的第一导航系统，所述第一导航系统包括：用于将所述第一导航系统通信地耦合到第二导航系统的装置；用于在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号的装置，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及用于基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案的装置。

根据一些方面，所揭示的是一种非暂时性计算机可读存储媒体，其包含存储于其上的用于第一导航系统改善导航解决方案的程序代码，包括用以进行以下操作的程序代码：将所述第一导航系统通信地耦合到第二导航系统；在所述第一导航系统处接收来自所述第二导航系统的信号，其中所述信号包括传感器信号或全球导航卫星系统(GNSS)信号中的至少一者；以及基于来自所述第二导航系统的所述信号确定所述第一导航系统处的所述导航解决方案。

应理解，所属领域的技术人员将从以下详细描述而容易地明了其它方面，其中借助于说明展示且描述各种方面。图式和实施方式被视为本质上是说明性的而非限制性的。

附图说明