[发明专利]车载用控制装置有效
| 申请号： | 201380061745.2 | 申请日： | 2013-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN104870256A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 村松彰二;宇田川玲;绪方健人;铃木智史 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载用控制装置，其具备：图像取得部，其从拍摄车辆周围的摄像装置取得所拍摄的图像；俯视图像生成部，其根据通过图像取得部取得的图像生成从车辆的上方观察车辆的周围的平面图即俯视图像；白线识别部，其从俯视图像中识别路面上的白线候补；白线信息保存部，其保存包括通过白线识别部识别出的白线候补的位置信息的信息；白线位置预测部，其根据通过白线信息保存部保存的过去的白线候补的信息和车辆举动的信息来预测白线候补的移动位置；白线判定部，其排除满足预定条件的白线候补，该白线候补是通过白线识别部识别出的白线候补中的、在俯视图像中存在于从摄像装置的放射方向上的白线候补。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车载用控制装置，其特征在于，具备：图像取得部，其从拍摄车辆周围的摄像装置取得所拍摄的图像；俯视图像生成部，其根据通过上述图像取得部取得的图像生成从车辆的上方观察车辆周围的平面图即俯视图像；白线识别部，其从上述俯视图像中识别路面上的白线候补；白线信息保存部，其保存包括通过上述白线识别部识别出的白线候补的位置信息的信息；白线位置预测部，其根据通过上述白线信息保存部保存的过去的白线候补的信息和车辆举动的信息来预测白线候补的移动位置；白线判定部，其排除满足预定条件的白线候补，该白线候补是通过上述白线识别部识别出的白线候补中的、在上述俯视图像中在从上述摄像装置起的放射方向上存在的白线候补。
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