[发明专利]工程机械

摘要

本发明提供能够同时实现气蚀防止和动力损失减少的工程机械。工程机械包括：下部行走体；上部回转体；前附属装置；包含行走马达(13、14)的多个液压致动器；液压泵(10、11)；对应于各液压致动器的多个控制阀(16～21)；对应于各控制阀(16～21)的多个操作装置(22～27)；对所述操作装置中行走马达的操作装置(25、26)的操作进行检测的行走操作检测器(38、39)；在连结各控制阀与箱体的返回管路(28)中产生背压且具有能够在高压设定值和低压设定值之间切换的设定压力的背压补偿阀；以及在行走操作装置的行走操作量较大时进行使背压补偿阀(29)的设定压力为低压设定值的背压降低控制的背压控制部(31、32)。

主权项

1.一种工程机械，其特征在于包括：下部行走体，包含左右行走装置，通过该左右行走装置的驱动而行走；上部回转体，能够回转地搭载在所述下部行走体上；前附属装置，安装于所述上部回转体；多个液压致动器，包含作为所述左右行走装置的各自的驱动源的行走马达；液压泵，作为向所述多个液压致动器供应工作油的液压源；多个控制阀，对从所述液压泵向所述多个液压致动器的每个的工作油的供应进行操作，以便分别控制所述多个液压致动器的工作；多个操作装置，针对所述多个控制阀的每个而设置，所述多个操作装置的每个包含接受操作的操作部件，所述操作用于使与各自的操作装置对应的控制阀动作；行走操作检测器，对所述多个操作装置中使对应于所述行走马达的控制阀动作的操作装置即行走操作装置的操作部件所接受的操作进行检测，所述行走操作装置的操作部件在高速行走时行走操作量被设为预先设定的设定值以上，在低速行走时行走操作量被设为小于所述设定值；背压补偿阀，在连结各所述控制阀与箱体的返回管路中产生背压，所述背压补偿阀具有能够在相对较高的高压设定值和相对较低的低压设定值之间切换的设定压力；以及背压控制部，所述背压控制部判断所述行走操作装置的操作部件是否接受了操作，在所述行走操作装置的操作部件接受了操作时，在所接受了的操作的量即行走操作量小于所述设定值时，将所述背压补偿阀的设定压力控制为所述高压设定值，在所述行走操作量为所述设定值以上时，进行使所述背压补偿阀的设定压力成为所述低压设定值的背压降低控制，在包含所述行走操作装置的全部操作装置的操作部件都没有接受操作时，进行使所述背压补偿阀的设定压力成为所述低压设定值的背压降低控制。