[发明专利]用于在雷达系统中确定仰角的设备和方法

摘要

本发明涉及在多于一个目标31、32位于雷达区20内的情况下对仰角的确定。通过根据本发明的在多目标场景中的仰角估算，也可以在这种情况下求得方位角和仰角，并且接着对相应的目标物体31、32进行可靠的分类。本发明尤其也涉及一种具有雷达系统的机动车10，该雷达系统包括根据本发明的方位角和仰角估算装置。

主权项

1.一种用于确定仰角的设备，其包括：用于发出和接收雷达信号的发射和接收单元(11)，所述发射和接收单元包括信号产生设备、主天线和仰角天线，所述主天线与所述仰角天线中的每一个发送相应的信号；用于确定方位上的目标参数的第一设备(5)，所述第一设备被设计用于求得检测到的目标(31、32)的数量并且对每个检测到的目标(31、32)确定方位角；用于确定仰角的第二设备(6)，所述第二设备被设计用于基于所述方位上的目标参数形成控制矩阵A并且在考虑所述控制矩阵A的情况下对每个检测到的目标(31、32)确定仰角，其中，所述控制矩阵A如下构成：A＝[a(θ1),a(θ2),...,a(θn)]其中，n：检测到的目标的数量，θ1...θn：各个目标的方位角，a(θ1)...a(θn)：根据各个目标的相应方位角θ1...θn从天线方向图的参数中确定的控制向量，其中，通过所述第二设备在使用所述控制矩阵A并且使用由所述主天线与所述仰角天线发送的信号引起的接收信号的情况下对于所述主天线与所述仰角天线中的每一个估算入射信号的相应振幅，在使用所估算的振幅的情况下确定振幅比，基于所述振幅比确定每个检测到的目标的仰角，其中，所述振幅比是对于所述主天线估算的入射信号的振幅与对于所述仰角天线估算的入射信号的振幅的比。