[发明专利]用于在雷达系统中确定仰角的设备和方法

权利要求书

1.一种用于确定仰角的设备，其包括：

用于发出和接收雷达信号的发射和接收单元(11)，所述发射和接收单元包括信号产生设备、主天线和仰角天线，所述主天线与所述仰角天线中的每一个发送相应的信号；

用于确定方位上的目标参数的第一设备(5)，所述第一设备被设计用于求得检测到的目标(31、32)的数量并且对每个检测到的目标(31、32)确定方位角；

用于确定仰角的第二设备(6)，所述第二设备被设计用于基于所述方位上的目标参数形成控制矩阵A并且在考虑所述控制矩阵A的情况下对每个检测到的目标(31、32)确定仰角，

其中，所述控制矩阵A如下构成：

A＝[a(θ₁),a(θ₂),...,a(θ_n)]

其中，

n：检测到的目标的数量，

θ₁...θ_n：各个目标的方位角，

a(θ₁)...a(θ_n)：根据各个目标的相应方位角θ₁...θ_n从天线方向图的参数中确定的控制向量，

其中，通过所述第二设备在使用所述控制矩阵A并且使用由所述主天线与所述仰角天线发送的信号引起的接收信号的情况下对于所述主天线与所述仰角天线中的每一个估算入射信号的相应振幅，在使用所估算的振幅的情况下确定振幅比，基于所述振幅比确定每个检测到的目标的仰角，其中，所述振幅比是对于所述主天线估算的入射信号的振幅与对于所述仰角天线估算的入射信号的振幅的比。

2.根据权利要求1所述的用于确定仰角的设备，其中，所述发射和接收单元(11)经由所述主天线(3)发出多个信号并且经由所述仰角天线(4)发出至少一个信号，所述至少一个信号相应于经由所述主天线(3)发出的所述信号中的一个。

3.根据权利要求1或2所述的用于确定仰角的设备，其中，雷达信号是FMCW雷达信号。

4.根据权利要求1或2所述的用于确定仰角的设备，其中，所述控制矩阵由通过所述天线方向图事先确定的目标方位角的截面中的参数形成，并且所述控制矩阵反映所述雷达系统在检测到的目标方向上的方向特性。

5.根据权利要求1或2所述的用于确定仰角的设备，其中，所述目标参数是检测到的目标的数量、用于每个检测到的目标的方位上的角估算、检测到的目标相对于所述雷达系统的距离和/或检测到的目标相对于所述雷达系统的相对速度。

6.一种机动车，所述机动车包括根据上述权利要求中任一项所述的用于确定仰角的设备。