[发明专利]结构光主动深度感测系统中对光源功率的动态调整

摘要

本发明提供一种方法和装置，所述方法和装置在使用结构光执行主动深度感测时补偿场景/对象中的对象的不同反射率/吸收系数。接收器传感器捕获上面投影有代码掩码的场景的图像。从所述所捕获图像来断定一或多个参数。根据所述一或多个参数来动态地调整投影光源的光源功率以改进在随后所捕获图像中对所述代码掩码的解码。可随后基于所述所捕获图像、基于所述代码掩码来断定所述场景的深度信息。在一个实例中，所述光源功率被固定于特定照度，而所述接收器传感器的曝光时间则被调整。在另一个实例中，所述接收器传感器的曝光时间被维持/保持于固定值，而所述光源功率则被调整。

主权项

1.一种适于在使用结构光的主动深度感测系统中补偿表面反射率差别的装置，其包括：接收器传感器，其经配置以捕获上面投影有代码掩码的场景的图像，所捕获的图像包括多个区域；以及处理电路，其适于：从所捕获图像来断定一个或多个参数，所述一个或多个参数包括对应于所述多个区域中的第一区域的第一参数集合以及对应于所述多个区域中的第二区域的第二参数集合；以及根据所述第一参数集合来动态地调整投影光源的第一光元件的第一光源功率，所述第一光元件对应于所述第一区域；以及根据所述第二参数集合来动态地调整所述投影光源的第二光元件的第二光源功率，所述第二光元件对应于所述第二区域。