[发明专利]具有可控输送元件的运送装置

摘要

本发明涉及一种运送装置用于输送产品，包括用于输送产品的、可动输送元件(2)，定义输送元件(2)运行路径的、位置固定的运行轨道(3)，第一线性马达驱动装置(4)，第二线性马达驱动装置(6)，控制两个线性马达驱动装置(4、6)的控制装置(9)，传感器装置，其检测输送元件(2)相对于运行轨道(3)的定向并传送到控制装置(9)上，其中，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)偏心地设置在输送元件(2)和运行轨道(3)上，第一和第二线性马达驱动装置(4、6)设置用于驱动输送元件(2)且将转矩施加到输送元件(2)上，控制装置设置用于通过施加围绕输送元件(2)竖轴(H)的转矩进行所述输送元件(2)的定向。

主权项

一种用于输送产品的运送装置，其包括：‐用于输送所述产品的、可运动的输送元件(2)，‐位置固定的运行轨道(3)，所述运行轨道定义用于所述输送元件(2)的运行路径，‐第一线性马达驱动装置(4)，‐第二线性马达驱动装置(6)，‐控制装置(9)，所述控制装置控制上述两个线性马达驱动装置(4、6)，和‐传感器装置，所述传感器装置检测所述输送元件(2)相对于所述运行轨道(3)的定向并传送到所述控制装置(9)上，‐其中，所述第一和第二线性马达驱动装置(4、6)偏心地设置在所述输送元件(2)和所述运行轨道(3)上，‐其中，所述第一和第二线性马达驱动装置(4、6)设置用于驱动所述输送元件(2)并且将转矩施加到所述输送元件(2)上，和‐其中，所述控制装置设置用于通过施加围绕所述输送元件(2)的竖轴(H)的转矩进行所述输送元件(2)的定向。