[发明专利]确定测量对象上的空间坐标的坐标测量机

摘要

本发明涉及一种坐标测量装置，其具有容纳测量对象的工件保持器(12)和可相对于工件保持器(12)移动的测量头(16)。测量头(16)支承光学传感器(18)。评估和控制单元(22)设计成根据测量头(16)相对于工件保持器的位置以及根据光学传感器(18)的传感器数据来确定测量对象的空间坐标。光学传感器(18)包含物镜(24)和相机(34)。物镜(24)具有孔径(52)和至少四个分离的透镜组(40，42，44，46)，其中三个透镜组可沿物镜(24)的光轴(50)单独地移位。而且，孔径(52)也可沿光轴单独地移位。第一透镜组(40)以静止方式布置在物镜(24)的入光开口(28)的区域中。除了别的之外，具有所述物镜(24)的坐标测量装置使得可在广泛应用范围内改变放大率、聚焦和分辨率。

主权项

一种确定测量对象上的空间坐标的坐标测量机，包括支撑所述测量对象(80)的工件保持器(12)，包括相对于所述工件保持器(12)能够移动并承载光学传感器(18)的测量头(16)，并且包括评估和控制单元(22)，所述评估和控制单元构造成根据所述测量头(16)相对于所述工件保持器的位置以及根据所述光学传感器(18)的传感器数据来确定所述测量对象(80)的空间坐标，其中，所述光学传感器(18)包括物镜(24)和相机(34)，所述相机构造成通过所述物镜(24)记录所述测量对象(80)的像，其中，所述物镜(24)包括物镜体(26)，所述物镜体具有入光开口(28)和出光开口(30)，所述出光开口具有连接到所述相机(34)的接口(32)，其中，所述物镜(24)还包括光阑(52)和多个透镜，所述多个透镜布置在所述物镜体(26)中，其中，所述透镜形成至少四个分离的透镜组(40‑48)，所述至少四个分离的透镜组一起限定光轴(50)，以及其中，所述四个透镜组中的至少两个能够沿所述光轴(50)移动，其特征在于，所述至少四个透镜组的第一透镜组(40)固定地布置在所述入光开口(28)的区域中，所述光阑(52)以及所述至少四个透镜组的第二透镜组(42)、第三透镜组(44)和第四透镜组(46)各能够沿所述光轴(50)相对于所述第一透镜组(40)单独地移动，其中，所述第二透镜组(42)布置在所述第一透镜组(40)和所述光阑(52)之间，以及其中，所述第三和第四透镜组(44，46)布置在所述光阑(52)和所述出光开口(30)之间。