[发明专利]确定测量对象上的空间坐标的坐标测量机

权利要求书

1.一种确定测量对象上的空间坐标的坐标测量机，包括支撑所述测量对象(80)的工件保持器(12)，包括相对于所述工件保持器(12)能够移动并承载光学传感器(18)的测量头(16)，并且包括评估和控制单元(22)，所述评估和控制单元构造成根据所述测量头(16)相对于所述工件保持器的位置以及根据所述光学传感器(18)的传感器数据来确定所述测量对象(80)的空间坐标，其中，所述光学传感器(18)包括物镜(24)和相机(34)，所述相机构造成通过所述物镜(24)记录所述测量对象(80)的像，其中，所述物镜(24)包括物镜体(26)，所述物镜体具有入光开口(28)和出光开口(30)，所述出光开口具有连接到所述相机(34)的接口(32)，其中，所述物镜(24)还包括光阑(52)和多个透镜，所述多个透镜布置在所述物镜体(26)中，其中，所述透镜形成至少四个分离的透镜组(40-48)，所述至少四个分离的透镜组一起限定光轴(50)，以及其中，所述四个透镜组中的至少两个能够沿所述光轴(50)移动，其特征在于，所述至少四个透镜组的第一透镜组(40)固定地布置在所述入光开口(28)的区域中，所述光阑(52)以及所述至少四个透镜组的第二透镜组(42)、第三透镜组(44)和第四透镜组(46)各能够沿所述光轴(50)相对于所述第一透镜组(40)单独地移动，其中，所述第二透镜组(42)布置在所述第一透镜组(40)和所述光阑(52)之间，以及其中，所述第三和第四透镜组(44，46)布置在所述光阑(52)和所述出光开口(30)之间。

2.如权利要求1所述的坐标测量机，其特征在于存储器，所述第二、第三和第四透镜组(42，44，46)以及所述光阑(52)的预定的单独控制曲线(92)存储在所述存储器中，其中，所述第二、第三和第四透镜组(42，44，46)以及所述光阑(52)各能够沿所述光轴(50)根据所述预定的单独控制曲线(92)移动。

3.如权利要求2所述的坐标测量机，其特征在于，所述预定的单独控制曲线(92)构造成在恒定聚焦到限定工作距离(d)上的情况下选择性地产生可变放大率(94)，或者在恒定放大率的情况下选择性地产生到不同工作距离(d)的可变聚焦(96)。

4.如权利要求2或3所述的坐标测量机，其特征在于，所述第一和第二透镜组(40，42)一起限定位于所述第二和第三透镜组(42，44)之间的焦点，其中，所述光阑(52)和所述第二透镜组(42)的限定的单独控制曲线(92)彼此适配，使得所述光阑(52)总是布置在所述焦点处。

5.如权利要求1至3任一项所述的坐标测量机，其特征在于，所述光阑(52)具有可变光阑孔径，所述可变光阑孔径优选地根据所述光阑(52)沿所述光轴(50)的位置而变化。

6.如权利要求1至3任一项所述的坐标测量机，其特征在于，所述物镜(24)包括多个支架(54)和电机驱动器(58)，其中，所述第二、第三和第四透镜组(42，44，46)以及所述光阑(52)各连接到它们各自的支架(54)，所述支架能够沿所述光轴(50)移动，以及其中，所述支架(54)能够借助所述电机驱动器(58)单独地移动。

7.如权利要求1至3任一项所述的坐标测量机，其特征在于，所述第一透镜组(40)具有正折射力，其中，所述第二透镜组(42)优选地具有负折射力，所述第三透镜组(44)优选地具有正折射力，所述第四透镜组(46)优选地具有负折射力。

8.如权利要求1至3任一项所述的坐标测量机，其特征在于分束器(64)，所述分束器在所述第一和第二透镜组(40，42)之间布置在所述物镜体(26)中，以选择性地输入和/或输出来自所述物镜体(26)上的另外的接口(66)的光。

9.如权利要求1至3任一项所述的坐标测量机，其特征在于，所述物镜(24)具有分离的玻璃盖(38)，所述玻璃盖在所述入光开口(28)的区域中布置在所述第一透镜组(40)的前方。