[发明专利]转轮控制装置有效
| 申请号： | 201380050315.0 | 申请日： | 2013-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN104684791A | 公开（公告）日： | 2015-06-03 |
| 发明（设计）人： | 武田裕也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据与转向部(2)机械地分离的转轮部(1)的转轮量来控制转向部(2)的转向量，在基于自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的与自校准扭矩相应的转轮反作用力特性来对转轮部(1)施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力时，白线的曲率越大，使转轮反作用力特性中的与自校准扭矩的变化量相对的转轮反作用力的变化量越大。 | ||
| 搜索关键词： | 转轮 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种转轮控制装置，其特征在于，具备：转轮部，其与使转向轮转动的转向部机械地分离，接收驾驶员的转轮输入；转向控制单元，其根据上述转轮部的转轮量来控制上述转向部的转向量；转轮反作用力控制单元，其基于自校准扭矩越大则转轮反作用力越大的、与自校准扭矩相应的转轮反作用力特性，来对上述转轮部施加与自校准扭矩相应的转轮反作用力；曲率检测单元，其检测白线的曲率；以及转轮反作用力特性变更单元，所检测出的上述曲率越大则该转轮反作用力特性变更单元使上述转轮反作用力特性中的与自校准扭矩的变化量相对的转轮反作用力的变化量越大。
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