[发明专利]成像探头在医疗程序期间的操纵无效
| 申请号： | 201380050296.1 | 申请日： | 2013-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN104869912A | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 杰弗里·S·施洛塞尔;迪米特莱·H·赫里斯托夫;J·肯尼思·索尔兹伯里 | 申请（专利权）人： | 小利兰·斯坦福大学理事会 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61N5/00;A61B6/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 崔丽娟;郑霞 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种用于在医疗程序期间使用的成像探头操纵器包括具有配置为附接至成像探头的连接器的第一操纵器连杆机构、在第一接合部处联接至第一操纵器连杆机构的第二操纵器连杆机构、在第二接合部处联接至第一操纵器连杆机构或第二操纵器连杆机构的第三操纵器连杆机构。第一接合部或第二接合部具有自由度。成像探头操纵器包括链接至所述自由度的力控制传动装置。力控制传动部件配置为当成像探头与患者接触时维持在成像探头上的预确定的力。 | ||
| 搜索关键词： | 成像 探头 医疗 程序 期间 操纵 | ||
【主权项】：
一种成像探头操纵器，其用于在医疗程序期间使用，包括：第一操纵器连杆机构，其具有配置为附接至成像探头的连接器；第二操纵器连杆机构，其在第一接合部处联接到所述第一操纵器连杆机构；第三操纵器连杆机构，其在第二接合部处联接到所述第一操纵器连杆机构或所述第二操纵器连杆机构，其中所述第一接合部或所述第二接合部具有自由度；以及力控制传动部件，其被链接至所述自由度，其中所述力控制传动部件配置为当所述成像探头与患者接触时维持在所述成像探头上的预确定的力。
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