[发明专利]离线工业燃气轮机及其它发电机械的目视检查与三维白光扫描系统和方法

摘要

使用例如经由燃气轮机燃烧室喷嘴口插入并置于涡轮机内的三维扫描摄像头检查系统对燃气轮机或蒸汽轮机的内部部件进行检查。使用由条形投光灯产生的投射光带和三维白光矩阵摄像头进行三维内部部件测量。通过不直接接触的方式收集实时尺寸信息，这有助于提取被扫描结构的离线工程信息。在有或没有人工干预的条件下对燃气轮机燃烧室支撑外壳、燃烧室火焰筒和过渡段的气路侧进行示例性的三维扫描(优选带有附加的可视图像)。

主权项

一种用于对涡轮机进行内部三维扫描检查的系统，包括：用于附到涡轮机检查口上的底座，具有可延伸的细长本体的检查仪，该本体限定出中心轴，具有以可转动方式结合至所述底座的近端以及用于插入在涡轮机检查口中的远端；摄像头外壳，该摄像头外壳限定出中心轴，用于插入在涡轮机检查口中，并具有：结合至检查仪远端的近端，远端，和结构光三维扫描器，该扫描器具有用于在涡轮机内部的待研究检查表面上投射光子带的条形投光灯，以及具有用于捕获投射在所述检查表面上的反射光子的图像的光路的矩阵摄像头；能够在第二摄像头光路中捕获图像的第二摄像头；分束镜，把矩阵摄像头和第二摄像头的光路光耦合为大致侧向对正摄像头外壳中心轴的共享光路，以及第三摄像头，该第三摄像头能够沿与摄像头外壳中心轴大致平行的第三摄像头光路捕获图像。