[发明专利]X射线诊断装置以及臂控制方法有效
| 申请号： | 201380047879.9 | 申请日： | 2013-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN104619255B | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 坂口卓弥;渊上航;桥本新一;大内启之 | 申请（专利权）人： | 东芝医疗系统株式会社 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00;A61B8/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 舒艳君,李洋 |
| 地址： | 日本枥木*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及X射线诊断装置以及臂控制方法。实施方式的X射线诊断装置具备计算部和控制部。计算部根据对被检体进行摄影的摄影空间与由超声波探头对被检体进行扫描的扫描空间的相对位置的信息，来计算由在通过基于超声波探头的超声波的发送接收而生成的超声波图像内指定的指定位置和摄影空间中的规定的位置构成的角度。控制部对臂进行移动控制，以使得以由计算部计算出的角度对被检体进行摄影。 | ||
| 搜索关键词： | 射线 诊断 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：臂，其保持进行被检体的X射线摄影的摄影部；计算部，其根据由上述摄影部对被检体进行摄影的摄影空间与由超声波探头对上述被检体进行扫描的扫描空间的相对位置的信息，来计算由指定位置和上述摄影空间中的规定的位置构成的角度，上述指定位置是在通过基于上述超声波探头的超声波的发送接收而生成的超声波图像内被指定的位置；和控制部，其对上述臂进行移动控制，以使得以由上述计算部计算出的角度对上述被检体进行摄影，上述计算部使用在上述超声波图像中设定的界标、和由上述摄影部拍摄到的相当于X射线图像上的界标的位置，将上述超声波图像与上述X射线图像位置对准，由此来确定上述摄影空间与上述扫描空间的相对位置。
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