[发明专利]X射线诊断装置以及臂控制方法

说明书

技术领域

本发明的实施方式涉及X射线诊断装置以及臂控制方法。

背景技术

以往，作为心力衰竭治疗之一，知道有心脏再同步治疗法(Cardiac Resynchronization Therapy,CRT)。该方法例如用于根据刺激传导系统的异常，对包围心室的心肌的定时会变得异常，左右的心壁不会同时地活动，心室不能按照正确的定时收缩，血液的拍出会变得不足的疾病等的治疗。

CRT是为了使心脏同步收缩，在心脏的活动较差的部位(非同步部位：Latest Activation)留置电极的治疗法。具体而言，CRT通过基于超声波诊断装置的应变分析确定非同步部位，一边参照由X射线诊断装置摄影了的X射线图像一边在最接近非同步部位的静脉留置电极。

这样留置的电极通过按照定时使刺激电位流过，从而心肌按照定时收缩，控制心室的活动。然而，在上述的以往技术中，在X射线图像和超声波图像的重叠图像中，有时视觉识别性降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-039429号公报

发明内容

本发明要解决的问题在于，提供一种能够抑制X射线图像与超声波图像的重叠图像中的视觉识别性的降低的X射线诊断装置以及臂控制方法。

一实施方式的X射线诊断装置具备计算部和控制部。计算部根据对被检体进行摄影的摄影空间与由超声波探头对上述被检体进行扫描的扫描空间的相对位置的信息，来计算由指定位置和上述摄影空间中的规定的位置构成的角度，上述指定位置是在通过基于上述超声波探头的超声波的发送接收而生成的超声波图像内被指定的位置。控制部对臂进行移动控制，以使得以由上述计算部计算出的角度对上述被检体进行摄影。通过上述结构的X射线诊断装置，能够抑制X射线图像与超声波图像的重叠图像中的视觉识别性的降低。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的系统的结构的一个例子的图。

图2是用于说明第1实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构的图。

图3是基于第1实施方式所涉及的体数据处理部的处理结果的一个例子的图。

图4A是用于说明基于第1实施方式所涉及的体数据处理部的处理的一个例子的图。

图4B是表示由第1实施方式所涉及的体数据处理部生成的图像的一个例子的图。

图5是表示第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的结构的一个例子的图。

图6是表示第1实施方式所涉及的系统控制部的结构的一个例子的图。

图7是用于说明基于第1实施方式所涉及的位置对准部的处理的一个例子的图。

图8是用于说明基于第1实施方式所涉及的计算部的处理的一个例子的图。

图9A使用以由第1实施方式所涉及的角度控制部控制的角度摄影了的X射线图像的融合图像的一个例子的图。

图9B是表示使用不接受第1实施方式所涉及的角度控制部的控制而摄影了的X射线图像的融合图像的一个例子的图。

图10是用于说明基于第1实施方式所涉及的计算部的角度的更新处理的一个例子的图。

图11是表示基于第1实施方式所涉及的X射线诊断装置的处理的步骤的流程图。

图12是用于说明基于第2实施方式所涉及的计算部的处理的一个例子的图。

图13是表示基于第2实施方式所涉及的X射线诊断装置的处理的步骤的流程图。

图14是表示基于第3实施方式所涉及的X射线诊断装置的处理的步骤的流程图。

具体实施方式

(第1实施方式)

以下，针对本发明所涉及的图像处理装置的细节进行说明。另外，在第1实施方式中，列举包含本发明所涉及的X射线诊断装置的系统为一个例子进行说明。图1是表示第1实施方式所涉及的系统的结构的一个例子的图。

如图1所示，第1实施方式所涉及的系统1具有X射线诊断装置100、图像保管装置200、以及超声波诊断装置300。图1所示例的各装置例如通过在医院内设置的院内LAN(Local Area Network)，成为能够直接地、或者间接地相互通信的状态。例如，当在图像处理系统1中导入有PACS(Picture Archiving and Communication System)时，各装置按照DICOM(Digital Imaging and Communications in Medicine)标准，相互发送接收医用图像等。