[发明专利]移载装置有效
申请号: | 201380046656.0 | 申请日: | 2013-08-22 |
公开(公告)号: | CN104619613B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 中村彰利 | 申请(专利权)人: | 村田机械株式会社 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;田军锋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及移载装置。移载装置(100)具备输送机(121)、滑动臂(110)、钩(114,115)和控制部(400)。输送机(121)能够使上表面所载置的货物(200)与货物输送方向平行地输送。滑动臂(110)能够与货物输送方向平行地滑动移动。钩(114,115)被安装在滑动臂(110),能够在向与滑动臂(110)的滑动移动方向交叉的方向,且在向输送机(121)所载置的货物(200)侧突出的动作姿势和避免与输送机(121)所载置的货物(200)的抵接的退避姿势之间移动。控制部(400)通过输送机(121)使货物(200)向与货物输送方向相反方向输送以便与货物输送方向相反侧方向的端部位置到达钩(115)的附近,然后使滑动臂(110)向货物输送方向移动。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
一种移载装置,其中,具备:输送机,其能够将上表面所载置的货物沿与所述货物的输送方向平行的方向输送;滑动臂,其能够沿与货物输送方向平行的方向滑动移动;钩,其被安装于所述滑动臂,能够在与所述滑动臂的滑动移动方向交叉的方向上且在动作姿势和退避姿势之间移动,所述动作姿势是指向所述输送机所载置的货物侧突出的姿势,所述退避姿势是指避免与所述输送机所载置的货物的抵接的姿势;控制部,通过所述输送机使所述货物向与所述货物输送方向相反的方向输送以使与所述货物输送方向相反侧方向上的端部位置到达所述钩的附近,然后使所述滑动臂向所述货物输送方向移动。
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