[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其中，具备：

输送机，其能够将上表面所载置的货物与所述货物的输送方向平行地输送；

滑动臂，其能够与货物输送方向平行地滑动移动；

钩，其被安装于所述滑动臂，能够在与所述滑动臂的滑动移动方向交叉的方向上且在动作姿势和退避姿势之间移动，所述动作姿势是指向所述输送机所载置的货物侧突出的姿势，所述退避姿势是指避免与所述输送机所载置的货物的抵接的姿势；

控制部，通过所述输送机使所述货物向与所述货物输送方向相反的方向输送以使与所述货物输送方向相反侧方向上的端部位置到达所述钩的附近，然后使所述滑动臂向所述货物输送方向移动。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

在所述钩与所述货物的端部位置抵接后，所述控制部在所述滑动臂的移动开始的同时或者移动开始后，使所述输送机开始将所述货物向所述货物输送方向的输送。

3.根据权利要求1所述的移载装置，其中，

还具备安装在所述滑动臂的所述钩的附近的端部检测传感器，

所述控制部基于所述端部检测传感器的检测信号，判断所述货物的与输送方向相反侧方向上的端部位置是否已到达所述钩的附近。

4.根据权利要求2所述的移载装置，其中，

还具备被安装在所述滑动臂的所述钩的附近的端部检测传感器，

所述控制部基于所述端部检测传感器的检测信号，判断所述钩是否已与所述货物的端部位置抵接。

5.一种移载装置，其中，具备：

第一输送机以及第二输送机，它们在货物输送方向上连续地配置，能够将上表面所载置的所述货物与所述货物输送方向平行地输送；

滑动臂，其能够与所述货物输送方向平行地滑动移动；

第一钩以及第二钩，它们被安装于所述滑动臂，能够在与所述滑动臂的滑动移动方向交叉的方向上，分别在动作姿势和退避姿势之间移动；所述动作姿势是指向所述第一输送机以及所述第二输送机所载置的货物侧突出的姿势，所述退避姿势是指避免与所述第一输送机以及所述第二输送机所载置的货物的抵接的姿势，

第一端部检测传感器以及所述第二端部检测传感器，它们被安装于所述滑动臂，分别检测在所述滑动臂的移动方向上所述第一输送机以及所述第二输送机所载置的货物的端部位置；

控制部，其基于所述第一端部检测传感器以及所述第二端部检测传感器的检测结果，判别所述第一输送机以及所述第二输送机上载置的所述货物的状态，基于所述判别结果通过所述第一输送机以及/或者所述第二输送机使所述货物向所述货物的输送方向的相反方向移动以使所述第一输送机以及/或者所述第二输送机载置的货物的与输送方向相反侧方向上的端部位置到达所述第一钩以及/或者所述第二钩的附近，然后使所述滑动臂向所述货物的输送方向移动。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其中，

所述控制部基于所述第一端部检测传感器以及所述第二端部检测传感器的检测结果，判别是所述第一输送机以及所述第二输送机都未载置货物的状态、在所述第一输送机以及所述第二输送机中的任意一方载置有货物的状态、在所述第一输送机以及所述第二输送机分别载置有货物的状态、或者横跨所述第一输送机以及所述第二输送机地载置有大型货物的状态中的哪一个。