[发明专利]可移动X射线成像系统的基于相机的视觉调整有效
| 申请号： | 201380044172.2 | 申请日： | 2013-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN104619254B | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | P·贝莱伊 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
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| 摘要： | 本发明涉及对可移动X射线成像系统的调整。为了在降低的硬件需要的情况下提供对可移动X射线成像系统的便利的对准和定位并且允许直观的操作，提供了一种用于使感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系。所述系统包括：X射线成像布置(12)，所述X射线成像布置具有X射线源(14)和X射线探测器(16)；至少一个相机(18)；数据处理器(20)；以及显示器(22)。所述至少一个相机：i)或者附接到所述X射线成像布置，或者ii)能够附接到所述感兴趣对象。所述至少一个相机被配置为提供至少一个参考点的第一图像。所述数据处理器被配置为将所述第一图像与所述感兴趣对象的第一X射线图像的与所述对象有关的第一投影参数相关。所述投影参数涉及不同自由度并且包括以下组中的至少一个：空间投影位置、到所述对象的距离、观察方向或投影角、以及视场。为了以与所述第一X射线图像的所述第一投影参数符合的投影采集至少一个另外的X射线图像，所述显示器被配置为至少显示至少部分叠加有由所述至少一个相机提供的实际图像的所述第一图像中的所述至少一个参考点的图形表示，以在中间移位之后引导所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的对准移动。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动 相机 感兴趣对象 投影参数 数据处理器 对准 参考点 图像 显示器 配置 空间投影 实际图像 视觉调整 投影采集 图形表示 投影角 移位 视场 叠加 直观 便利 观察 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于将感兴趣对象与X射线成像布置相对于彼此对准的可移动X射线成像系统(10)，所述系统包括：‑X射线成像布置(12)，其具有X射线源(14)和X射线探测器(16)；‑至少一个相机(18)；‑数据处理器(20)；以及‑显示器(22)；其中，所述至少一个相机i)或者附接到所述X射线成像布置，或者ii)能够附接到所述感兴趣对象；其中，所述至少一个相机被配置为提供至少一个参考点的第一图像；其中，所述数据处理器被配置为将所述第一图像与所述感兴趣对象的第一X射线图像的与所述对象有关的第一投影参数相关；其中，所述第一投影参数涉及不同自由度并且包括以下组中的至少一个：空间投影位置、到所述对象的距离、观察方向或投影角、以及视场；并且其中，为了以符合所述第一X射线图像的所述第一投影参数的投影来采集至少一个另外的X射线图像，所述显示器被配置为至少显示所述第一图像中的所述至少一个参考点的图形表示，所述图形表示至少部分叠加有由所述至少一个相机提供的所述至少一个参考点的实际图像，以在所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的中间移位之后引导所述X射线源和/或所述X射线探测器与所述对象相对于彼此的对准移动。
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